| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆防侧翻控制技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 横向稳定器 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主动悬架 | 第11-12页 |
| 1.2.3 差动制动 | 第12-13页 |
| 1.2.4 主动转向 | 第13-14页 |
| 1.3 差动制动（DYC）与主动前轮转向（AFS） | 第14-17页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车侧翻原理分析及控制策略 | 第18-31页 |
| 2.1 侧翻的定义 | 第18-30页 |
| 2.1.1 绊倒型侧翻原理分析 | 第18-24页 |
| 2.1.1.1 转向不足 | 第19页 |
| 2.1.1.2 过度转向 | 第19-20页 |
| 2.1.1.3 控制变量的选择 | 第20-21页 |
| 2.1.1.4 控制变量参考值 | 第21-23页 |
| 2.1.1.5 车辆稳定判断 | 第23-24页 |
| 2.1.2 操纵型侧翻原理分析 | 第24-30页 |
| 2.1.2.1 刚性汽车的准静态侧翻分析 | 第25-27页 |
| 2.1.2.2 悬挂车辆的准静态侧翻分析 | 第27-28页 |
| 2.1.2.3 车辆的瞬态侧翻 | 第28页 |
| 2.1.2.4 控制变量的选择 | 第28-29页 |
| 2.1.2.5 车辆的侧翻因子 | 第29-30页 |
| 2.2 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车动力学模型的建立 | 第31-45页 |
| 3.1 整车动力学模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.1.1 车辆坐标系 | 第31-32页 |
| 3.1.2 车辆动力学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2 轮胎模型 | 第36-39页 |
| 3.2.1 “魔术公式”简介 | 第38页 |
| 3.2.2 轮胎侧向力 | 第38页 |
| 3.2.3 轮胎纵向力 | 第38-39页 |
| 3.3 整车动力学仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.3.1 SIMULINK整车仿真结构图 | 第39-40页 |
| 3.3.2 汽车动力学仿真软件CARSIM简介 | 第40-41页 |
| 3.3.3 仿真模型验证 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 汽车防侧翻控制器的设计 | 第45-56页 |
| 4.1 模糊控制理论简介 | 第45-48页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 模糊控制的特点 | 第47-48页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计内容 | 第48页 |
| 4.2 汽车防侧翻控制器设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 防绊倒型侧翻控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1.1 防绊倒型侧翻模糊控制器的结构 | 第49-50页 |
| 4.2.1.2 防绊倒型侧翻控制器的隶属度函数 | 第50页 |
| 4.2.1.3 防绊倒型侧翻模糊控制规则表 | 第50-52页 |
| 4.2.1.4 防绊倒型侧翻控制策略的确定 | 第52页 |
| 4.2.2 防操纵型侧翻控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.2.2.1 防操纵型侧翻模糊控制器的结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2.2 防操纵型侧翻模糊控制器的隶属度函数 | 第53页 |
| 4.2.2.3 防操纵型侧翻模糊控制器控制规则表 | 第53-55页 |
| 4.2.2.4 防操纵型侧翻控制策略的确定 | 第55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 汽车防侧翻控制的仿真结果与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 汽车防绊倒侧翻控制仿真 | 第56-60页 |
| 5.1.1 正弦角输入试验 | 第56-58页 |
| 5.1.2 阶跃输入试验 | 第58-60页 |
| 5.2 汽车防操纵型侧翻控制仿真 | 第60-65页 |
| 5.2.1 J-Turn试验 | 第60-63页 |
| 5.2.2 Fish-hook试验 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 1 汽车防侧翻控制仿真结构图 | 第72-74页 |
| 附录 2 SIMULINK车辆仿真模型 | 第74-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |