液压锻造机非线性控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 液压锻造机概述 | 第7-12页 |
| 1.1.1 液压锻造机原理 | 第7-8页 |
| 1.1.2 液压锻造机的发展历史和未来发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.1.3 液压锻造机的控制系统发展概述 | 第10-12页 |
| 1.1.4 液压锻造机控制系统的发展趋势 | 第12页 |
| 1.2 非线性控制系统的研究现状和主要方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 微分代数方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 变结构控制理论 | 第13页 |
| 1.2.3 自适应控制理论 | 第13页 |
| 1.2.4 H ∞鲁棒控制理论 | 第13-14页 |
| 1.2.5 逆系统方法 | 第14页 |
| 1.2.6 神经网络方法 | 第14页 |
| 1.2.7 其他的非线性控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及贡献 | 第15-16页 |
| 第二章 等温液压锻造机的数学模型 | 第16-34页 |
| 2.1 液压机结构及性能指标要求 | 第16-19页 |
| 2.1.1 主机结构形式与设备特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压机系统结构简化 | 第17-18页 |
| 2.1.3 液压机的主要技术指标 | 第18-19页 |
| 2.2 液压系统分析建模 | 第19-32页 |
| 2.2.1 油路耦合阀控液压缸分析建模 | 第19-26页 |
| 2.2.2 油路独立的阀控液压缸分析建模 | 第26-32页 |
| 2.3 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 油路独立液压系统的控制策略设计 | 第34-60页 |
| 3.1 基于油路独立液压系统的控制策略分析 | 第34页 |
| 3.2 液压系统内环反步自适应推导 | 第34-46页 |
| 3.2.1 一阶系统的反步自适应推导 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于液压锻造系统模型的反步自适应设计 | 第36-46页 |
| 3.3 外环回路鲁棒控制 | 第46-54页 |
| 3.3.1 外环控制策略分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 鲁棒控制策略 | 第47-53页 |
| 3.3.3 液压缸冗余问题研究 | 第53-54页 |
| 3.3.4 基于外环模型的鲁棒控制 | 第54页 |
| 3.4 整体液压机控制策略和仿真 | 第54-60页 |
| 第四章 油路耦合液压系统的控制策略设计 | 第60-66页 |
| 4.1 关于逆系统的概述 | 第60-62页 |
| 4.1.1 逆系统的基本概念 | 第60-62页 |
| 4.1.2 线性化解耦系统 | 第62页 |
| 4.2 神经网络逆系统方法 | 第62-63页 |
| 4.3 液压机神经网络逆系统控制及仿真 | 第63-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
