ESP系统的制动力分配控制策略优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 ESP在国内外的应用研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 ESP系统的结构 | 第13-14页 |
| 1.4 ESP系统的作用及工作原理 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车动力学数学模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 轮胎模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 统一指数轮胎模型的基本参数 | 第16页 |
| 2.1.2 定义统一指数轮胎模型的滑移率 | 第16-17页 |
| 2.1.3 纵滑—侧偏联合工况模型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 统一指数轮胎模型参数的说明 | 第19-20页 |
| 2.2 八自由度车辆模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 车体动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车轮运动学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 四个车轮的垂直载荷 | 第24页 |
| 2.3 参考模型及控制变量名义值的确定 | 第24-27页 |
| 2.3.1 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 名义横摆角速度的计算 | 第26-27页 |
| 2.3.3 名义侧偏角的计算 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ESP控制系统的设计 | 第28-42页 |
| 3.1 汽车稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 汽车失稳的原因 | 第28页 |
| 3.1.2 影响汽车稳定性的两个重要参数 | 第28-29页 |
| 3.2 汽车稳定性控制方式 | 第29-31页 |
| 3.2.1 控制方法的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 制动力矩轴间分配公式 | 第30-31页 |
| 3.3 模糊控制器的设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 模糊控制器的原理及结构 | 第32页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计步骤 | 第32-37页 |
| 3.4 汽车ESP控制系统的设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 参考模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.4.2 车辆模型 | 第39页 |
| 3.4.3 轮胎模型 | 第39-40页 |
| 3.4.4 制动力矩分配器 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 制动力分配控制策略的优化 | 第42-58页 |
| 4.1 路面附着系数μ=0.1时的仿真及分析 | 第43-45页 |
| 4.1.1 质心侧偏角输出 | 第43-44页 |
| 4.1.2 横摆角速度输出 | 第44-45页 |
| 4.2 路面附着系数μ=0.2时的仿真及分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 质心侧偏角输出 | 第45-46页 |
| 4.2.2 横摆角速度输出 | 第46-47页 |
| 4.3 路面附着系数μ=0.4时的仿真及分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 质心侧偏角输出 | 第47-48页 |
| 4.3.2 横摆角速度输出 | 第48-49页 |
| 4.4 路面附着系数μ=0.6时的仿真及分析 | 第49-50页 |
| 4.4.1 质心侧偏角输出 | 第49-50页 |
| 4.4.2 横摆角速度输出 | 第50页 |
| 4.5 路面附着系数μ=0.8时的仿真及分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 质心侧偏角输出 | 第51-52页 |
| 4.5.2 横摆角速度输出 | 第52-53页 |
| 4.6 控制策略的优化 | 第53-57页 |
| 4.6.1 优化 | 第53-54页 |
| 4.6.2 优化策略的验证 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结及展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
