| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国外平地机研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 国内平地机研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4 课题的提出 | 第23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 液压机械平地机液压驱动系统方案研究 | 第25-44页 |
| 2.1 开/闭式液压系统组成 | 第26-28页 |
| 2.1.1 开式液压系统工作原理 | 第26页 |
| 2.1.2 闭式液压系统工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 液压驱动系统建模 | 第28-32页 |
| 2.2.1 液压系统建模 | 第28-30页 |
| 2.2.2 平地机行驶驱动负载惯量的计算 | 第30-32页 |
| 2.3 平地机开/闭式液压系统仿真研究 | 第32-37页 |
| 2.3.1 开/闭式液压驱动系统仿真模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 开/闭式液压驱动系统仿真及结论 | 第33-37页 |
| 2.4 平地机开/闭式液压驱动系统实验对比研究 | 第37-42页 |
| 2.4.1 起步过程实验 | 第37-39页 |
| 2.4.2 停车过程实验 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 液压机械平地机传动系统静态参数匹配研究 | 第44-62页 |
| 3.1 液压机械平地机总体参数研究 | 第44-51页 |
| 3.1.1 动力学参数研究 | 第44-46页 |
| 3.1.2 质量参数研究 | 第46-48页 |
| 3.1.3 运动学参数研究 | 第48-51页 |
| 3.2 液压机械平地机传动方案研究 | 第51-54页 |
| 3.2.1 液压机械传动形式 | 第51-52页 |
| 3.2.2 液压机械平地机传动方案 | 第52-54页 |
| 3.3 液压机械平地机静态参数匹配研究 | 第54-60页 |
| 3.3.1 机械档位最高车速的确定 | 第54页 |
| 3.3.2 液压泵参数确定 | 第54-56页 |
| 3.3.3 液压马达参数确定 | 第56-57页 |
| 3.3.4 变速桥速比确定 | 第57-58页 |
| 3.3.5 参数校核 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 液压机械传动平地机离合器结合过程动力学研究 | 第62-83页 |
| 4.1 离合器动力学模型的建立 | 第63-67页 |
| 4.1.1 离合器工作原理 | 第63页 |
| 4.1.2 离合器结合过程动力学分析 | 第63-65页 |
| 4.1.3 离合器的 ADAMS 建模 | 第65-67页 |
| 4.2 离合器结合过程的动力学研究 | 第67-82页 |
| 4.2.1 油压加载速度对离合器结合性能的影响 | 第67-73页 |
| 4.2.2 油压大小对离合器性能的影响 | 第73-76页 |
| 4.2.3 油压加载方式对离合器性能的影响 | 第76-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 液压机械传动平地机行驶控制系统研究 | 第83-98页 |
| 5.1 行驶速度控制系统研究 | 第83-90页 |
| 5.1.1 档位划分 | 第83-84页 |
| 5.1.2 行驶泵控制 | 第84-86页 |
| 5.1.3 行驶液压马达控制 | 第86-87页 |
| 5.1.4 机械换档过程控制 | 第87-90页 |
| 5.2 载荷自适应控制系统研究 | 第90-93页 |
| 5.2.1 压力自适应控制 | 第91页 |
| 5.2.2 功率自适应控制 | 第91-93页 |
| 5.3 变功率节能控制研究 | 第93-97页 |
| 5.3.1 平地机变功率节能控制原理 | 第93-94页 |
| 5.3.2 平地机变功率节能控制实现方法 | 第94-96页 |
| 5.3.3 平地机变功率节能控制方案 | 第96-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 液压机械传动平地机实验研究 | 第98-114页 |
| 6.1 液压机械平地机和液压平地机试验对比研究 | 第98-106页 |
| 6.1.1 行驶速度实验 | 第99-100页 |
| 6.1.2 牵引性能实验 | 第100-102页 |
| 6.1.3 大负载实验 | 第102-103页 |
| 6.1.4 液压系统发热量对比实验 | 第103-105页 |
| 6.1.5 偏载实验 | 第105-106页 |
| 6.2 行驶性能实验研究 | 第106-108页 |
| 6.3 变功率实验研究 | 第108-111页 |
| 6.4 大速比换档控制实验研究 | 第111-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论与展望 | 第114-117页 |
| 1. 结论 | 第114-115页 |
| 2. 创新点 | 第115-116页 |
| 3. 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |