全自动X射线角分类机转台控制系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研发的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 晶体学及X光衍射学基础知识 | 第11页 |
| 1.1.2 X射线角分类机发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2 FPGA技术简介 | 第12-14页 |
| 1.3 转台控制方法研究意义 | 第14页 |
| 1.4 研发难点 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 转台控制系统总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 全自动X射线角分类机基本工作原理 | 第17页 |
| 2.2 转台控制系统功能 | 第17-18页 |
| 2.3 转台控制系统总体设计 | 第18页 |
| 2.4 转台控制系统硬件结构设计 | 第18-19页 |
| 2.5 系统硬件与软件开发环境介绍 | 第19-21页 |
| 2.5.1 硬件开发环境 | 第19-20页 |
| 2.5.2 软件开发环境 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 转台转速控制系统设计 | 第23-49页 |
| 3.1 FPGA核心模块电路设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 FPGA芯片选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FPGA供电电路 | 第24-25页 |
| 3.1.3 FPGA配置电路设计 | 第25-27页 |
| 3.1.4 FPGA时钟电路设计 | 第27页 |
| 3.1.5 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 USB通信电路设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 USB 2.0芯片 | 第28-29页 |
| 3.2.2 USB 2.0接口电路设计 | 第29-32页 |
| 3.3 光电编码器电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 采样反馈电路设计 | 第33-35页 |
| 3.5 电机驱动电路设计 | 第35-42页 |
| 3.5.1 力矩电机驱动电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5.2 步进电机驱动电路设计 | 第37-42页 |
| 3.6 转速控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| 3.6.1 SPI模块设计 | 第44-46页 |
| 3.6.2 D/A控制模块设计 | 第46页 |
| 3.6.3 编码器计数模块设计 | 第46-47页 |
| 3.6.4 PWM模块设计 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 转台振动测量系统设计 | 第49-65页 |
| 4.1 振动测量方法研究 | 第49-51页 |
| 4.1.1 CCD的基本原理和测量方案 | 第49-50页 |
| 4.1.2 振动误差计算 | 第50-51页 |
| 4.2 振动测量系统硬件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 CCD芯片介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.2 二值化电路设计 | 第52-53页 |
| 4.3 振动测量系统软件设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 CCD驱动模块设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 二值化数据采集模块 | 第55-56页 |
| 4.4 USB通信程序设计 | 第56-63页 |
| 4.4.1 USB数据流模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 USB固件程序设计 | 第57-60页 |
| 4.4.3 USB驱动程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4.4 上位机应用程序设计 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 转台控制系统转速控制方法研究 | 第65-85页 |
| 5.1 系统建模分析 | 第65-66页 |
| 5.2 影响转台运行平稳性因素分析 | 第66-69页 |
| 5.3 转台转速控制算法研究 | 第69-83页 |
| 5.3.1 自适应逆控制算法 | 第69-72页 |
| 5.3.2 转台转速自适应逆控制 | 第72-75页 |
| 5.3.3 LMS滤波算法 | 第75-77页 |
| 5.3.4 转台转速控制方法Matlab仿真 | 第77-80页 |
| 5.3.5 转台转速控制算法实现 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
