| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外输煤控制系统的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外火力发电厂输煤控制系统现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内电厂输煤控制系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 PLC 控制系统的国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.4 系统控制方案的发展 | 第16-18页 |
| 1.5 模糊 PID 控制在国内外的技术发展现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 给煤控制系统总体设计 | 第21-37页 |
| 2.1 输煤给煤系统的设计 | 第21-22页 |
| 2.1.1 皮带式给煤的主要工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的主要硬件搭建 | 第22-35页 |
| 2.2.1 给煤机控制系统的可编程控制器 PLC | 第23-24页 |
| 2.2.2 给煤机控制系统的触摸屏 | 第24-29页 |
| 2.2.3 给煤机控制系统的可编程变频器 | 第29-32页 |
| 2.2.4 CS-50 称重传感器 | 第32-33页 |
| 2.2.5 SECOAL 超声波煤流检测器 | 第33-35页 |
| 2.3 系统的先进性和创新性设计 | 第35-36页 |
| 2.3.1 远程操控的通讯技术 | 第35页 |
| 2.3.2 容积模式辅助控制技术 | 第35-36页 |
| 2.3.3 参数自整定 Fuzzy-PID 控制技术 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 模糊 PID 控制理论 | 第37-53页 |
| 3.1 PID 控制 | 第37-40页 |
| 3.1.1 PID 控制原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 数字 PID 的控制算法 | 第38-39页 |
| 3.1.3 PID 参数对系统性能的影响 | 第39页 |
| 3.1.4 PID 参数调整规律 | 第39-40页 |
| 3.2 模糊控制技术 | 第40-44页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本理论 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| 3.3 模糊 PID 控制器的理论基础 | 第44-52页 |
| 3.3.1 参数自整定模糊 PID 控制器原理 | 第45页 |
| 3.3.2 输入输出变量的模糊化 | 第45-46页 |
| 3.3.3 输入输出变量的隶属度表 | 第46-47页 |
| 3.3.4 输入输出的模糊关系 | 第47-48页 |
| 3.3.5 模糊推理及去模糊化过程 | 第48-49页 |
| 3.3.6 模糊控制查询表 | 第49-51页 |
| 3.3.7 模糊 PID 控制算法 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统建模及参数自整定 Fuzzy-PID 的设计 | 第53-67页 |
| 4.1 输煤系统简介 | 第53-54页 |
| 4.2 给煤机系统模型的建立 | 第54-59页 |
| 4.2.1 称重原理及控制算法 | 第54-56页 |
| 4.2.2 控制系统的传递函数 | 第56-57页 |
| 4.2.3 模糊控制规则表 | 第57-59页 |
| 4.3 参数自整定 Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第59-60页 |
| 4.4 参数自整定 Fuzzy-PID 控制器的 MATLAB 仿真 | 第60-65页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 给煤系统 PLC 控制程序设计 | 第67-75页 |
| 5.1 PLC 主控程序整体设计 | 第67-69页 |
| 5.1.1 PLC 程序设计步骤 | 第67-68页 |
| 5.1.2 主控程序框架结构 | 第68-69页 |
| 5.2 给煤系统的控制流程说明 | 第69-72页 |
| 5.3 模糊量化及推理子程序 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
