| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外斗轮机自动化的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外自动纠偏控制的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第18-20页 |
| 第2章 自动纠偏控制系统总体方案设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 门式斗轮机系统结构分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 门式斗轮机结构组成 | 第20-22页 |
| 2.2.2 结构化纠偏方案分析 | 第22-25页 |
| 2.3 门式斗轮机纠偏机理分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 门式斗轮机偏斜受力分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 门式斗轮机运行状态分析 | 第27-29页 |
| 2.4 自动纠偏控制总体方案设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 控制系统工作原理 | 第29-31页 |
| 2.4.2 控制系统结构组成 | 第31-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自动纠偏控制系统硬件设计 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 变频调速系统设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 行走电机变频调速原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 变频调速系统硬件实现 | 第37-40页 |
| 3.3 位置检测系统设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 动态位置检测原理分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 动态位置检测系统实现 | 第42-44页 |
| 3.4 PLC 系统硬件设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 S7-300 PLC 结构原理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 PLC 实现 PID 控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 自动纠偏控制系统软件开发 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 PROFIBUS-DP 现场总线网络通讯设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 RPOFIBUS-DP 总线拓扑结构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 RPOFIBUS-DP 总线通讯机理 | 第49-50页 |
| 4.2.3 RPOFIBUS-DP 总线通讯实现 | 第50-54页 |
| 4.3 PLC 系统软件程序开发 | 第54-62页 |
| 4.3.1 程序结构设计步骤 | 第54-55页 |
| 4.3.2 动态位置校正程序框图 | 第55-56页 |
| 4.3.3 自动纠偏控制程序框图 | 第56-57页 |
| 4.3.4 变频器通讯程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.5 PID 控制器程序设计 | 第59-62页 |
| 4.4 人机界面监控画面制作 | 第62-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 自动纠偏控制系统现场安装和调试 | 第64-70页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 现场总线诊断方法及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 基准位置校正调试及结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 自动纠偏程序调试及结果分析 | 第67-69页 |
| 5.5 小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |