汽车发动机连杆自动清洗机控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外清洗技术及设备研究状况 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的来源 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 清洗设备中的工业控制技术 | 第20-34页 |
| 2.1 PLC技术 | 第20-25页 |
| 2.1.1 PLC的基本组成和工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 PLC的分类 | 第21页 |
| 2.1.3 PLC控制系统优点 | 第21-22页 |
| 2.1.4 PLC与其它工业控制系统比较 | 第22-25页 |
| 2.2 传感器技术 | 第25-31页 |
| 2.2.1 主要工艺及技术 | 第25-26页 |
| 2.2.2 主要类别产品的技术水平 | 第26-31页 |
| 2.3 触摸屏技术 | 第31-32页 |
| 2.3.1 触摸屏的组成 | 第31页 |
| 2.3.2 触摸屏的分类及原理 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 清洗设备工艺流程分析和控制系统方案设计 | 第34-48页 |
| 3.1 连杆清洗工艺流程分析和设备总体结构 | 第34-35页 |
| 3.2 清洗设备控制系统整体设计方案 | 第35页 |
| 3.3 清洗设备控制系统设计 | 第35-46页 |
| 3.3.1 行程控制系统 | 第36-39页 |
| 3.3.2 清洗控制系统 | 第39-42页 |
| 3.3.3 干燥控制系统 | 第42-43页 |
| 3.3.4 监控系统 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 行程控制系统中的同步问题研究 | 第48-74页 |
| 4.1 同步回路系统总体方案的设计 | 第49-51页 |
| 4.2 伺服比例阀控制的双缸同步数学模型建立 | 第51-57页 |
| 4.3 仿真模型参数的计算 | 第57-59页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.5 液压同步系统的同步性能分析 | 第61-63页 |
| 4.6 液压同步系统的PID控制方法 | 第63-70页 |
| 4.6.1 PID控制算法 | 第64-66页 |
| 4.6.2 PID控制器的参数设定和仿真 | 第66-70页 |
| 4.7 仿真过程中的误差分析 | 第70-72页 |
| 4.7.1 数学模型建立过程中的误差 | 第71页 |
| 4.7.2 各种参数取值的误差 | 第71-72页 |
| 4.7.3 误差的减少方法 | 第72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 清洗设备控制系统设计 | 第74-86页 |
| 5.1 控制系统工作原理 | 第74-76页 |
| 5.2 PLC的选择和参数设置 | 第76-78页 |
| 5.3 控制系统的程序设计 | 第78-83页 |
| 5.3.1 PLC程序设计 | 第78-80页 |
| 5.3.2 触摸屏程序设计 | 第80-83页 |
| 5.4 电气元件的安装 | 第83-84页 |
| 5.5 控制系统运行效果 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 1 总结 | 第86-87页 |
| 2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
