基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 几何误差建模 | 第16-17页 |
| 1.2.2 几何误差检测 | 第17-20页 |
| 1.2.3 几何误差辨识 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 几何误差建模 | 第23-44页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 数控机床的几何误差源 | 第23-27页 |
| 2.2.1 位置相关几何误差源 | 第23-25页 |
| 2.2.2 位置独立几何误差源 | 第25-27页 |
| 2.3 误差建模方法研究 | 第27-31页 |
| 2.3.1 机床串联运动链坐标系统设定 | 第28-29页 |
| 2.3.2 机床串联运动链的几何误差建模 | 第29-30页 |
| 2.3.3 整机几何误差建模 | 第30-31页 |
| 2.4 算例 | 第31-43页 |
| 2.4.1 四轴卧式加工中心 | 第31-37页 |
| 2.4.2 立式加工中心 | 第37-43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 误差灵敏度分析 | 第44-60页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 对角线误差的定义与评价方法 | 第44-47页 |
| 3.2.1 机床工作空间对角线的定义 | 第44-45页 |
| 3.2.2 机床对角线误差的定义和评价方法 | 第45-47页 |
| 3.3 整机局部灵敏度分析 | 第47-52页 |
| 3.3.1 直接矩阵微分法 | 第47-49页 |
| 3.3.2 整机局部灵敏度案例 | 第49-52页 |
| 3.4 整机全局灵敏度分析 | 第52-56页 |
| 3.4.1 全局灵敏度分析方法 | 第52-53页 |
| 3.4.2 全局灵敏度分析结果 | 第53-56页 |
| 3.5 体对角线误差的灵敏度分析 | 第56-59页 |
| 3.6 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 误差检测和辨识方法研究 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 Etalon测量仪器的误差检测原理 | 第60-64页 |
| 4.2.1 炮塔空间位置自标定 | 第60-63页 |
| 4.2.2 测点实际位置标定 | 第63-64页 |
| 4.2.3 测量点空间误差确定 | 第64页 |
| 4.3 辨识方法研究 | 第64-69页 |
| 4.3.1 多项式误差参数辨识方程 | 第64-65页 |
| 4.3.2 多项式系数向量的辨识方程组 | 第65-66页 |
| 4.3.3 辨识方程组的可辨识性分析 | 第66-68页 |
| 4.3.4 分段多项式和三次样条辨识方法研究 | 第68-69页 |
| 4.4 计算机仿真 | 第69-75页 |
| 4.4.1 仿真优化目的和方法 | 第70-71页 |
| 4.4.2 两步解正则化方法 | 第71-72页 |
| 4.4.3 仿真优化结果 | 第72-75页 |
| 4.5 小结 | 第75-76页 |
| 第五章 实验研究 | 第76-86页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 检测和辨识实验 | 第76-85页 |
| 5.2.1 跟踪仪误差测量实验 | 第76-78页 |
| 5.2.2 跟踪仪误差测量结果 | 第78-79页 |
| 5.2.3 干涉仪误差测量实验及测量结果 | 第79-83页 |
| 5.2.4 辨识效果对比 | 第83-85页 |
| 5.3 小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文结论 | 第86-87页 |
| 6.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录A | 第93-97页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
