纯电动汽车整车控制器软件系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 新能源汽车及汽车电子发展 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外整车控制器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文内容与结构 | 第11-14页 |
| 第2章 整车控制器开发模式与规范 | 第14-22页 |
| 2.1 整车控制器开发模式 | 第14-16页 |
| 2.2 整车控制器软件设计规范 | 第16-21页 |
| 2.2.1 MISRA-C | 第16-17页 |
| 2.2.2 CAN 2.0 标准 | 第17-20页 |
| 2.2.3 AUTOSAR | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车控制器硬件介绍 | 第22-32页 |
| 3.1 整车控制器功能定义 | 第22页 |
| 3.2 整车控制器原理图 | 第22-30页 |
| 3.2.1 MCU最小系统 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电源及参考电压模块 | 第25-27页 |
| 3.2.3 开关量采集模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 模拟量采集模块 | 第28页 |
| 3.2.5 驱动模块 | 第28-29页 |
| 3.2.6 CAN通信模块 | 第29-30页 |
| 3.2.7 串行通信模块 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 整车控制器软件系统设计 | 第32-50页 |
| 4.1 整车控制器软件系统架构设计 | 第32-33页 |
| 4.2 驱动层设计 | 第33-39页 |
| 4.2.1 通用输入输出驱动 | 第34页 |
| 4.2.2 模数转换驱动 | 第34-35页 |
| 4.2.3 同步串行通信模块驱动 | 第35页 |
| 4.2.4 异步串行通信模块驱动 | 第35页 |
| 4.2.5 捕捉比较模块驱动 | 第35-36页 |
| 4.2.6 CAN网络模块驱动 | 第36-37页 |
| 4.2.7 定时器模块驱动 | 第37页 |
| 4.2.8 外设模块驱动 | 第37-39页 |
| 4.3 调度层设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 CAN网络协议的设计与实现 | 第39-40页 |
| 4.3.2 信号采集与驱动输出 | 第40-42页 |
| 4.3.3 故障检测和处理 | 第42-43页 |
| 4.4 核心层整车控制策略 | 第43-46页 |
| 4.5 整车控制器设计规范运用 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 验证与测试 | 第50-56页 |
| 5.1 软件集成测试 | 第50页 |
| 5.2 模拟平台测试 | 第50-51页 |
| 5.3 实车测试 | 第51-54页 |
| 5.4 实验效果与结论 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
