| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-15页 |
| 1.1 Compliant Rolling Contact Joints | 第11-12页 |
| 1.2 Overconstrained Mechanisms and Deployable Structures | 第12页 |
| 1.3 Origami-inspired Robots and Origami of Thick Panels | 第12-13页 |
| 1.4 The Aim and Scope | 第13页 |
| 1.5 Outline of Thesis | 第13-15页 |
| Chapter 2 Review of Previous Work | 第15-33页 |
| 2.1 Compliant Rolling Contact Joints | 第15-21页 |
| 2.2 3D Overconstrained Linkages | 第21-27页 |
| 2.3 Origami-inspired Robots | 第27-33页 |
| Chapter 3 Kinematic Analysis of the Bennett Linkage with Rolling Contact Joints | 第33-52页 |
| 3.1 Introduction | 第33页 |
| 3.2 The Bennett Linkage with Two Rolling Contact Joints | 第33-47页 |
| 3.3 The Bennett Linkage with Four Rolling Contact Joints | 第47-52页 |
| Chapter 4 Application in an Origami-inspired Robot | 第52-62页 |
| 4.1 Introduction | 第52页 |
| 4.2 Robot Structure Design | 第52-56页 |
| 4.3 Compliant Rolling Contact Joints Design | 第56-57页 |
| 4.4 Actuation and Motion Design | 第57-58页 |
| 4.5 Fabrication and Results | 第58-62页 |
| Chapter 5 Final Remarks | 第62-64页 |
| 5.1 Main Achievements | 第62-63页 |
| 5.2 Future Works | 第63-64页 |
| Reference | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
