水煤浆运输系统的隔膜泵控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 管道输煤的国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 管道输煤的国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 隔膜泵国内外研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 隔膜泵及其管道的技术发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文工作与内容安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文内容结构安排 | 第14-15页 |
| 2 管道输送水煤浆的研究 | 第15-20页 |
| 2.1 管道输煤的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.1.1 管道输煤工艺 | 第15页 |
| 2.1.2 管道输煤主要工艺环节 | 第15-16页 |
| 2.2 神渭输煤管道项目简介 | 第16页 |
| 2.3 管线的工艺流程 | 第16-19页 |
| 2.3.1 首端制浆系统 | 第17-18页 |
| 2.3.2 加压泵站系统 | 第18页 |
| 2.3.3 终端脱水系统 | 第18-19页 |
| 2.3.4 沿线设施 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 隔膜泵组定转角同步控制的研究 | 第20-47页 |
| 3.1 隔膜泵的介绍与研究 | 第20-28页 |
| 3.1.1 隔膜泵的分类 | 第20页 |
| 3.1.2 隔膜泵工作原理 | 第20-22页 |
| 3.1.3 隔膜泵的流量脉动分析 | 第22-23页 |
| 3.1.4 隔膜泵并联运行的调峰技术 | 第23-28页 |
| 3.2 控制方案的研究与确定 | 第28-32页 |
| 3.2.1 泵组同步控制方法的研究 | 第28-30页 |
| 3.2.2 泵组同步控制方法设计 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第32-34页 |
| 3.3.1 模糊控制简介 | 第32页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模糊PID参数模糊调整原则 | 第33-34页 |
| 3.4 基于模糊PID算法的定转角同步控制 | 第34-40页 |
| 3.4.1 同步控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 模糊控制部分程序 | 第36-40页 |
| 3.5 MATLAB仿真 | 第40-45页 |
| 3.5.1 系统仿真搭建 | 第40-41页 |
| 3.5.2 同步控制器仿真 | 第41-43页 |
| 3.5.3 仿真结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 SCADA系统的设计 | 第47-54页 |
| 4.1 SCADA系统的介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 SCADA系统的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 SCADA监控系统的基本架构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 SCAD系统的主要功能 | 第49-50页 |
| 4.2.3 SCADA系统的网络结构 | 第50-51页 |
| 4.2.4 SCADA监控的软件平台 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 SCADA系统下位系统开发 | 第54-64页 |
| 5.1 PLC设备及通讯 | 第54-55页 |
| 5.1.1 ControlLogix控制器 | 第54页 |
| 5.1.2 PLC的通讯模式 | 第54-55页 |
| 5.2 PLC软件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 驱动通讯 | 第56-57页 |
| 5.2.2 RSLogix5000的程序设计 | 第57-60页 |
| 5.3 泵站启动逻辑开发实现 | 第60-63页 |
| 5.3.1 喂浆泵启动的逻辑实现 | 第60-61页 |
| 5.3.2 隔膜泵启动的逻辑实现 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 SCADA上位系统开发 | 第64-72页 |
| 6.1 人机界面设计 | 第64-69页 |
| 6.1.1 HMI画面层次结构 | 第64-68页 |
| 6.1.2 荧幕浏览 | 第68-69页 |
| 6.1.3 上位组态—画面颜色 | 第69页 |
| 6.1.4 报警 | 第69页 |
| 6.2 画面类型与级别 | 第69-70页 |
| 6.2.1 总览画面（L1） | 第69页 |
| 6.2.2 区域画面（L2） | 第69-70页 |
| 6.2.3 工艺画面（L3） | 第70页 |
| 6.2.4 报警画面 | 第70页 |
| 6.3 系统安全 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 泵控系统的测试 | 第72-80页 |
| 7.1 系统组成结构 | 第72-73页 |
| 7.2 泵控系统的通讯 | 第73-76页 |
| 7.2.1 变频调速装置驱动设置 | 第74页 |
| 7.2.2 变频器在SCADA系统的组态 | 第74-75页 |
| 7.2.3 变频器和电机的连接 | 第75-76页 |
| 7.3 泵组定转角同步控制的软件实现 | 第76-77页 |
| 7.4 泵组定转角同步控制的上位机实现 | 第77-78页 |
| 7.5 分泵站实验测试结果 | 第78-79页 |
| 7.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-81页 |
| 8.1 总结 | 第80页 |
| 8.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
