| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 总线技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电动车窗控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第13-14页 |
| 2. 电动车窗控制系统总体框架设计 | 第14-25页 |
| 2.1 整体设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 设计方案 | 第14-15页 |
| 2.1.2 车窗控制系统的总体框架 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式控制系统介绍 | 第16-20页 |
| 2.2.1 Freescale MC9S12XEP100开发板 | 第17-18页 |
| 2.2.2 应用软件的编译环境—Code Warrior | 第18-19页 |
| 2.2.3 嵌入式系统常用术语 | 第19-20页 |
| 2.3 LI N总线协议的研究 | 第20-24页 |
| 2.3.1 LIN总线协议简介 | 第20页 |
| 2.3.2 LIN协议的分层结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 LIN协议的报文传输和帧结构 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3.电动车窗控制系统的硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 车窗控制系统设计的功能需求 | 第25页 |
| 3.2 主控芯片及其编译环境的介绍 | 第25-28页 |
| 3.2.1 MC9S08SG16 | 第26-27页 |
| 3.2.2 MC9S08SG08 | 第27页 |
| 3.2.3 MCP2021-500 | 第27-28页 |
| 3.3 车窗控制系统的整体结构原理图 | 第28-31页 |
| 3.4 车窗控制系统的硬件电路设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 车门识别技术 | 第31-32页 |
| 3.4.2 主控芯片电路 | 第32-34页 |
| 3.4.3 主节点按键电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 LED背景灯光电路设计 | 第35页 |
| 3.4.5 双胞胎继电器电路设计 | 第35-37页 |
| 3.4.6 LIN通信模块电路设计 | 第37页 |
| 3.5 系统硬件的抗干扰设计 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 电动车窗控制系统的软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 软件设计的总体框架 | 第39-40页 |
| 4.3 LIN通信协议的软件设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 LIN通信协议的制定 | 第40-42页 |
| 4.3.2 LIN通信协议API的实现 | 第42-44页 |
| 4.3.3 LIN通信协议的软件实现 | 第44-48页 |
| 4.4 车窗识别的算法设计 | 第48-49页 |
| 4.5 电机堵转及时间保护算法 | 第49-52页 |
| 4.6 软件的防干扰设计 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5. 电动车窗控制系统的建模仿真与功能测试 | 第55-70页 |
| 5.1 控制算法的建模仿真 | 第55-59页 |
| 5.2 自动代码生成 | 第59-62页 |
| 5.3 功能测试 | 第62-69页 |
| 5.3.1 软件调试 | 第63-65页 |
| 5.3.2 负载箱体测试 | 第65-66页 |
| 5.3.3 实验台架测试 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录：攻读硕士学位期间科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |