基于DM8127的多目标远距离检测定位系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 目标检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 目标定位研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统功能分析与总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1 系统功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统设计原则 | 第20页 |
| 2.2.2 几种系统算法设计对比 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统算法总体设计 | 第21-23页 |
| 2.2.4 系统总体架构 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 DM8127相机端算法设计与实现 | 第24-38页 |
| 3.1 DM8127相机平台概述 | 第24-29页 |
| 3.1.1 DM8127智能相机平台框架 | 第24-25页 |
| 3.1.2 DM8127芯片概述 | 第25-26页 |
| 3.1.3 C64x DSP子系统 | 第26-29页 |
| 3.2 DM8127端软件实现 | 第29-34页 |
| 3.2.1 DM8127端软件架构和烧写流程 | 第29-30页 |
| 3.2.1.1 DM8127相机软件框架 | 第29-30页 |
| 3.2.1.2 DM8127相机烧写过程 | 第30页 |
| 3.2.2 DM8127端软件配置 | 第30-32页 |
| 3.2.3 DM8127 DSP端算法流程 | 第32-34页 |
| 3.2.3.1 DSP图像获取 | 第32-33页 |
| 3.2.3.2 DSP图像处理 | 第33-34页 |
| 3.3 DSP算法优化 | 第34-37页 |
| 3.3.1 利用编译器优化 | 第35页 |
| 3.3.2 基于Cache的乒乓操作优化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 利用C64x指令集与SIMD优化 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于HOG_LBP+SVM的行人目标检测 | 第38-52页 |
| 4.1 HOG_LBP特征 | 第39-42页 |
| 4.1.1 HOG特征 | 第39-40页 |
| 4.1.2 LBP特征 | 第40-42页 |
| 4.1.3 HOG_LBP特征 | 第42页 |
| 4.2 支持向量机 | 第42-47页 |
| 4.2.1 线性可分支持向量机 | 第43-45页 |
| 4.2.1.1 硬间隔最大化 | 第43-44页 |
| 4.2.1.2 软间隔最大化 | 第44-45页 |
| 4.2.2 线性不可分与核函数 | 第45-47页 |
| 4.3 模型的训练和实验结果分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 模型的训练 | 第47页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 多目标跟踪和定位 | 第52-74页 |
| 5.1 多目标跟踪 | 第52-61页 |
| 5.1.1 普通的目标跟踪 | 第52-55页 |
| 5.1.1.1 目标表示和匹配 | 第52页 |
| 5.1.1.2 多个跟踪链评分制和帧间关系矩阵 | 第52-55页 |
| 5.1.2 基于卡尔曼滤波器的目标跟踪 | 第55-58页 |
| 5.1.2.1 卡尔曼滤波器的基本原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2.2 卡尔曼滤波器的参数选择 | 第56-57页 |
| 5.1.2.3 基于卡尔曼滤波器的跟踪方法 | 第57-58页 |
| 5.1.3 本文中跟踪的作用与效果 | 第58-61页 |
| 5.1.3.1 跟踪预测感兴趣区域 | 第58-60页 |
| 5.1.3.2 跟踪辅助定位 | 第60-61页 |
| 5.2 多目标定位 | 第61-73页 |
| 5.2.1 摄像机成像模型 | 第61-63页 |
| 5.2.2 基于标定点的单目粗定位 | 第63-67页 |
| 5.2.2.1 基于目标高度的单标定定位 | 第63-64页 |
| 5.2.2.2 单目多标定定位 | 第64-67页 |
| 5.2.3 多目视觉单目标精定位 | 第67-70页 |
| 5.2.4 基于单目粗定位关联匹配的多目标精定位 | 第70-73页 |
| 5.2.4.1 算法流程 | 第71页 |
| 5.2.4.2 多目标关联匹配和场景分析 | 第71-72页 |
| 5.2.4.3 三种定位方法对比与分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统实现和性能分析 | 第74-78页 |
| 6.1 PC机端软件实现 | 第74-77页 |
| 6.1.1 PC机端主界面实现 | 第75-76页 |
| 6.1.2 PC机端算法实现 | 第76-77页 |
| 6.2 系统性能分析 | 第77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第78页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
