| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 该领域国内外研究发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电子节气门系统存在的不足与发展空间 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 非线性影响因素分析 | 第13页 |
| 1.4.2 控制算法设计 | 第13页 |
| 1.4.3 油门误踩应对策略研究 | 第13-14页 |
| 1.4.4 消除油门迟滞现象研究 | 第14-15页 |
| 第二章 电子节气门控制系统结构与工作原理 | 第15-23页 |
| 2.1 电子节气门控制系统的工作原理 | 第15页 |
| 2.2 电子节气门结构分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1 加速踏板位置传感器 | 第15-18页 |
| 2.2.2 节气门总成 | 第18-21页 |
| 2.2.3 电子节气门控制单元 | 第21页 |
| 2.3 驱动电机的脉冲调制方式 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电子节气门控制系统的非线性影响及数学建模分析 | 第23-35页 |
| 3.1 电子节气门系统非线性影响分析 | 第23-29页 |
| 3.1.1 齿轮机构齿隙非线性 | 第23-25页 |
| 3.1.2 节气门复位弹簧的非线性 | 第25-26页 |
| 3.1.3 节气门阀片运动时的非线性摩擦力 | 第26-27页 |
| 3.1.4 进气气流冲击影响 | 第27-29页 |
| 3.2 节气门控制系统的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 直流电机的数学模型 | 第30页 |
| 3.2.2 节气门执行机构的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 节气门位置传感器数学模型 | 第32-33页 |
| 3.3 电子节气门系统的各项参数 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 智能电子节气门的控制策略 | 第35-48页 |
| 4.1 控制方法分析与选择 | 第35-36页 |
| 4.2 常规PID控制 | 第36-39页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PID控制模型 | 第37-38页 |
| 4.2.3 PID控制参数整定 | 第38-39页 |
| 4.3 模糊PID控制器研究 | 第39-47页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器设计 | 第40-47页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器Matlab仿真模型 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 智能电子节气门控制系统的仿真试验 | 第48-57页 |
| 5.1 系统总试验模型 | 第48页 |
| 5.2 信号输入模块 | 第48-49页 |
| 5.3 踏板位置传感器模块 | 第49-50页 |
| 5.4 PID控制器模块 | 第50页 |
| 5.5 PWM驱动模块 | 第50-51页 |
| 5.6 节气门直流驱动电机模块 | 第51-53页 |
| 5.7 节气门执行机构模型 | 第53-54页 |
| 5.8 仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 5.8.1 评价指标介绍 | 第54-55页 |
| 5.8.2 阶跃响应分析 | 第55页 |
| 5.8.3 跟随响应分析 | 第55-56页 |
| 5.9 本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 智能电子节气门控制系统防误踩与油门加速方案设计 | 第57-76页 |
| 6.1 智能电子节气门硬件电路设计 | 第57-64页 |
| 6.1.1 信号采集模块 | 第58-59页 |
| 6.1.2 主控模块 | 第59-60页 |
| 6.1.3 驱动与执行模块 | 第60-64页 |
| 6.2 误踩油门判定研究 | 第64-69页 |
| 6.2.1 信号抑制机制 | 第64页 |
| 6.2.2 误踩油门加速度阈值试验 | 第64-67页 |
| 6.2.3 误踩油门加速度阈值分析 | 第67-69页 |
| 6.3 消除油门迟滞现象研究 | 第69-71页 |
| 6.3.1 电子油门加速器 | 第69-70页 |
| 6.3.2 油门加速方案设计 | 第70-71页 |
| 6.4 系统软件流程设计 | 第71-75页 |
| 6.4.1 PWM控制子程序 | 第72-73页 |
| 6.4.2 信号检测子程序 | 第73-74页 |
| 6.4.3 角度及加速度换算子程序 | 第74页 |
| 6.4.4 模糊PID控制子程序 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小节 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83页 |