数控精磨机优化技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-15页 |
| 1.2 钢轨精磨技术现状 | 第15-17页 |
| 1.3 钢轨精磨作业流程 | 第17-19页 |
| 1.3.1 焊轨基地精磨工作流程 | 第17-18页 |
| 1.3.2 现场焊接头精磨工作流程 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的研究目标与内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第19-20页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第20页 |
| 1.5 课题的研究方法及技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第20页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.6 课题的创新性 | 第21页 |
| 1.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第22-38页 |
| 2.1 精磨机技术要求 | 第22-23页 |
| 2.2 机械结构优化设计 | 第23-24页 |
| 2.3 电气系统方案优化设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电气控制系统总体方案优化设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 驱动单元方案优化设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 控制单元方案优化设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 传感检测单元方案优化设计 | 第28页 |
| 2.4 往复运动方案优化设计 | 第28-30页 |
| 2.5 仿形运动优化设计 | 第30-36页 |
| 2.5.1 仿形角度理论计算 | 第30-33页 |
| 2.5.2 仿形角度工艺设计 | 第33-35页 |
| 2.5.3 仿形运动方案设计 | 第35-36页 |
| 2.6 人机交互界面结构设计 | 第36页 |
| 2.7 EMC设计 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电气控制系统硬件设计 | 第38-56页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第38-48页 |
| 3.1.1 驱动单元选型 | 第38-45页 |
| 3.1.2 控制单元选型 | 第45-46页 |
| 3.1.3 动力单元选型 | 第46-48页 |
| 3.1.4 其它单元选型 | 第48页 |
| 3.2 控制系统电路设计 | 第48-53页 |
| 3.2.1 供电电路设计 | 第48-49页 |
| 3.2.2 主电路设计 | 第49-50页 |
| 3.2.3 控制电路设计 | 第50-53页 |
| 3.3 控制系统硬件平台搭建 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 电气控制系统软件设计 | 第56-70页 |
| 4.1 相关参数的设计 | 第56-60页 |
| 4.1.1 伺服系统参数设计 | 第56-59页 |
| 4.1.2 通讯参数设置 | 第59-60页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第60-67页 |
| 4.2.1 编程方法设计 | 第60-62页 |
| 4.2.2 相关指令介绍 | 第62-63页 |
| 4.2.3 初始化程序设计 | 第63-64页 |
| 4.2.4 参数设计子程序 | 第64页 |
| 4.2.5 往复运动子程序设计 | 第64-65页 |
| 4.2.6 仿形运动子程序设计 | 第65页 |
| 4.2.7 报警子程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.8 复位子程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3 触摸屏程序设计 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第70-89页 |
| 5.1 控制系统调试 | 第70-73页 |
| 5.1.1 离线调试 | 第70-71页 |
| 5.1.2 硬件调试检查 | 第71-72页 |
| 5.1.3 现场调试 | 第72-73页 |
| 5.2 伺服参数调试 | 第73-82页 |
| 5.2.1 速度环参数调整 | 第74-75页 |
| 5.2.2 位置环参数调节 | 第75-76页 |
| 5.2.3 各电机驱动器控制参数调节 | 第76-82页 |
| 5.3 精磨试验 | 第82-88页 |
| 5.3.1 精磨工艺试验 | 第83-85页 |
| 5.3.2 钢轨精磨对比试验 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
