典型工程结构分布式无线控制及实验系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 土木结构振动控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 土木结构振动控制概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动控制算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 主动控制装置研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 分布式控制论述 | 第12-13页 |
| 1.4 无线网络控制系统概述 | 第13-17页 |
| 1.4.1 无线传感器网络(WSN) | 第13-15页 |
| 1.4.2 网络控制系统(NCS) | 第15-16页 |
| 1.4.3 无线网络控制系统(WNCS) | 第16-17页 |
| 1.5 本文所做工作 | 第17-19页 |
| 2 悬臂梁无线控制系统设计与实验分析 | 第19-30页 |
| 2.1 悬臂梁结构简介 | 第19-20页 |
| 2.2 悬臂梁结构预测控制算法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 预测控制算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 串级控制算法 | 第22页 |
| 2.2.3 时滞补偿算法 | 第22-23页 |
| 2.3 无线控制实验系统设计 | 第23-25页 |
| 2.4 无线控制系统仿真与实验验证 | 第25-29页 |
| 2.4.1 无延时的情况 | 第25-27页 |
| 2.4.2 延时只在控制器之前的情况 | 第27-28页 |
| 2.4.3 延时在控制器前后都有的情况 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三层模型无线分布式控制系统算法仿真研究 | 第30-39页 |
| 3.1 三层模型简介 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊PID算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 普通PID算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊PID算法设计 | 第32-36页 |
| 3.3 三层模型模糊PID算法数值仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 三层弹簧钢模型无线分布式控制实验研究 | 第39-49页 |
| 4.1 三层弹簧钢模型无线分布式系统设计 | 第39-40页 |
| 4.2 三层模型无线分布式dSPACE控制实验 | 第40-48页 |
| 4.2.1 dSPACE控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第43-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 三层模型无线集中式与分布式控制系统实验研究 | 第49-59页 |
| 5.1 无线集中式控制器设计 | 第49页 |
| 5.2 无线分布式控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 TargetLink简介 | 第50页 |
| 5.2.2 DSP控制器简介 | 第50-51页 |
| 5.3 无线集中式与无线分布式控制结果比较 | 第51-58页 |
| 5.4 无线网络控制系统概述 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
