基于变论域模糊自适应PID的无头轧制多级传动系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外无头轧制技术的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外无头轧制技术研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外无头轧制技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无头轧制简介 | 第10-11页 |
| 1.3.1 无头轧制技术的特点 | 第10页 |
| 1.3.2 无头轧制系统的主要设备 | 第10-11页 |
| 1.4 控制器的选择 | 第11-12页 |
| 1.5 本文结构和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无头轧制模拟实验台 | 第14-22页 |
| 2.1 实验台的机械结构 | 第14-16页 |
| 2.2 实验台的控制部分 | 第16-21页 |
| 2.2.1 S7-400 PLC的结构特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 S7-400 PLC的通信方式 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制策略研究 | 第22-41页 |
| 3.1 常规PID控制器的设计 | 第22-29页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第22-25页 |
| 3.1.2 参数整定方法 | 第25-27页 |
| 3.1.3 PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模糊控制算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 自适应控制算法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 参数整定方法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 模糊自适应PID控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 变论域模糊控制器的设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 变论域模糊控制算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 参数整定方法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 变论域模糊控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿真实验 | 第41-51页 |
| 4.1 建立系统的数学模型 | 第41-46页 |
| 4.2 建立仿真模型 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统实现 | 第51-60页 |
| 5.1 控制器在系统上的实现 | 第51-55页 |
| 5.1.1 PID的系统实现 | 第51-53页 |
| 5.1.2 模糊自适应PID的系统实现 | 第53-54页 |
| 5.1.3 变论域模糊自适应PID的系统实现 | 第54-55页 |
| 5.2 系统实验 | 第55-59页 |
| 5.2.1 阶跃曲线 | 第55-57页 |
| 5.2.2 追赶曲线 | 第57-58页 |
| 5.2.3 位置差曲线 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A | 第65-68页 |
| 附录B | 第68-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
