抓斗挖泥机人字架结构优化设计及动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 与课题有关的国内外研究现状与发展动态 | 第11-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 挖泥机人字架力学及几何模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 18m~3抓斗挖泥机简介 | 第16-23页 |
| 2.1.1 抓斗挖泥机总体综述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 抓斗挖泥机性能参数介绍 | 第17页 |
| 2.1.3 抓斗挖泥机臂架简化力学模型建立 | 第17-20页 |
| 2.1.4 抓斗挖泥机人字架简化力学模型建立 | 第20-23页 |
| 2.2 人字架几何模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3 人字架几何结构截面分析 | 第26-28页 |
| 第3章 人字架结构优化分析 | 第28-44页 |
| 3.1 优化理论简介 | 第28-32页 |
| 3.1.1 等式和不等式约束最优问题约束条件 | 第30页 |
| 3.1.2 有约束的非线性规划问题的求解方法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 非线性规划的解法 | 第31-32页 |
| 3.2 人字架结构优化模型的建立 | 第32-41页 |
| 3.2.1 人字架结构优化模型设计变量 | 第32-33页 |
| 3.2.2 人字架结构优化模型目标函数 | 第33页 |
| 3.2.3 人字架结构优化模型约束条件 | 第33-35页 |
| 3.2.4 人字架结构优化设计的验证 | 第35-37页 |
| 3.2.5 人字架结构优化模型及求解 | 第37-41页 |
| 3.3 人字架结构优化模型分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 人字架结构静力学分析 | 第44-63页 |
| 4.1 有限元理论 | 第44-50页 |
| 4.1.1 有限元法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 有限元弹性力学基础 | 第45-49页 |
| 4.1.3 ANSYS软件 | 第49-50页 |
| 4.2 有限元模型建立与工况分析 | 第50-61页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第50-51页 |
| 4.2.2 工况分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 载荷分析 | 第52-56页 |
| 4.2.4 有限元强度计算结果分析 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 人字架结构动力学分析 | 第63-81页 |
| 5.1 动力学理论 | 第63-67页 |
| 5.1.1 多刚体系统的动力学 | 第63-66页 |
| 5.1.2 多柔体体系统的动力学 | 第66-67页 |
| 5.2 ADAMS软件 | 第67-68页 |
| 5.3 结构刚柔耦合模型建立 | 第68-72页 |
| 5.4 结构刚柔耦合动力学分析 | 第72-80页 |
| 5.4.1 施加载荷力 | 第72-73页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第73-79页 |
| 5.4.3 结果反馈 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第88页 |
