基于DSP的穿浪双体船减摇控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现况 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 减摇控制系统介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 减摇控制系统功能要求 | 第15页 |
| 2.2 减摇控制系统整体方案 | 第15-16页 |
| 2.3 穿浪双体船减摇控制机理 | 第16-18页 |
| 2.4 穿浪双体船减摇控制模型 | 第18-20页 |
| 2.5 变结构控制 | 第20-24页 |
| 2.5.1 滑模变结构控制基本原理 | 第20-22页 |
| 2.5.2 滑模变结构控制的设计与仿真 | 第22-24页 |
| 2.5.3 仿真结果分析 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 减摇控制系统硬件设计 | 第25-46页 |
| 3.1 船舶姿态检测系统设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统构成 | 第25页 |
| 3.1.2 传感器的选择 | 第25-27页 |
| 3.2 DSP简介 | 第27-30页 |
| 3.2.1 DSP芯片 | 第27-28页 |
| 3.2.2 DSP芯片的应用 | 第28-29页 |
| 3.2.3 DSP技术展望 | 第29-30页 |
| 3.2.4 数字信号处理系统的优势 | 第30页 |
| 3.3 DSP减摇控制器硬件设计 | 第30-44页 |
| 3.3.1 DSP减摇控制器硬件总体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.3.2 DSP芯片选定 | 第31-32页 |
| 3.3.3 主控制器模块设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 系统电源模块设计 | 第33-36页 |
| 3.3.5 JTAG下载口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.6 外扩RAM的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.7 串口A通信模块设计 | 第38-39页 |
| 3.3.8 串口B通信模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3.9 以太网通信模块设计 | 第40-41页 |
| 3.3.10 AD采样模块设计 | 第41-44页 |
| 3.4 PCB板设计注意的问题 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 减摇控制系统软件设计 | 第46-63页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第46-48页 |
| 4.2 DSP减摇控制器主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 通信模块软件设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 串口A通信模块程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 串口B通信模块程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 以太网通信模块程序设计 | 第51-54页 |
| 4.4 AD采样模块软件设计 | 第54-55页 |
| 4.5 减摇算法软件设计 | 第55-56页 |
| 4.6 减摇控制器软件优化 | 第56-60页 |
| 4.6.1 船舶姿态采集程序优化 | 第56-57页 |
| 4.6.2 正弦指令程序优化 | 第57-60页 |
| 4.7 监测上位机界面设计 | 第60-62页 |
| 4.7.1 上位机软件 | 第60-61页 |
| 4.7.2 监控界面设计 | 第61-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统联机调试与结果分析 | 第63-69页 |
| 5.1 调试过程 | 第63-67页 |
| 5.1.1 陆上联调 | 第63页 |
| 5.1.2 实船物理仿真 | 第63-67页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 课题总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
