| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 圆柱壳体振动陀螺国内外研究综述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究综述 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内研究综述 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 杯形振动陀螺工作原理及漂移机理分析 | 第22-28页 |
| 2.1 杯形振动陀螺工作原理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 陀螺基本结构及谐振子有限元模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 陀螺工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 杯形谐振子输出漂移机理分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 杯形振动陀螺谐振子和表头的制造缺陷 | 第25-26页 |
| 2.2.2 杯形振动陀螺谐振子输出漂移机理 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 内应力对谐振子振动特性的影响分析 | 第28-46页 |
| 3.1 杯形振动陀螺内应力概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 表面残余应力 | 第28-29页 |
| 3.1.2 热应力 | 第29-30页 |
| 3.2 内应力对谐振子工作模态的影响分析 | 第30-45页 |
| 3.2.1 无内应力条件下杯形谐振子的工作模态 | 第31-33页 |
| 3.2.2 对称分布的非均匀内应力对谐振子频率和刚性轴的影响 | 第33-36页 |
| 3.2.3 局部应力集中对谐振子频率和刚性轴的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.4 热应力对谐振子频率和刚性轴的影响 | 第39-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 谐振子振动稳定性提升方法与结构设计 | 第46-58页 |
| 4.1 利用导向应力提升杯形谐振子振动稳定性的方法 | 第46页 |
| 4.2 导向应力结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3 具有导向应力结构的理想谐振子刚性轴位置及热应力分布 | 第47-49页 |
| 4.4 具有导向应力结构的非理想谐振子刚性轴温度特性 | 第49-52页 |
| 4.5 具有扩展槽的导向应力结构 | 第52-57页 |
| 4.5.1 新型导向应力结构设计思路 | 第52-54页 |
| 4.5.2 具有新型导向应力结构的杯形谐振子刚性轴温度特性 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 导向应力结构的加工与测试 | 第58-69页 |
| 5.1 导向应力结构的加工 | 第58-60页 |
| 5.1.1 加工方式的选择 | 第58-59页 |
| 5.1.2 具有导向应力结构的杯形谐振子测试样品 | 第59-60页 |
| 5.2 二次加工前后杯形谐振子稳定性对比测试 | 第60-64页 |
| 5.2.1 测试内容与测试系统 | 第60-62页 |
| 5.2.2 测试方法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 测试结果 | 第63-64页 |
| 5.3 新型带扩展槽的导向应力结构制造与对比测试 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |
