硅微陀螺冗余配置与温度误差补偿方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展水平及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 硅微陀螺工作原理及温度特性研究 | 第17-30页 |
| 2.1 硅微陀螺基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 硅微陀螺工作原理及其动力学分析 | 第17-20页 |
| 2.1.2 硅微陀螺信号检测与控制原理 | 第20-22页 |
| 2.2 硅微陀螺温度误差机理分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 微陀螺零偏漂移产生机理 | 第22-25页 |
| 2.2.2 环境对零偏漂移的影响 | 第25-26页 |
| 2.3 温度特性建模与补偿 | 第26-29页 |
| 2.3.1 零偏与温度的关系 | 第26-27页 |
| 2.3.2 模态频率与零偏的关系 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 冗余配置温度补偿方法 | 第30-46页 |
| 3.1 冗余配置原则 | 第30-33页 |
| 3.1.1 抑制测量误差 | 第30-32页 |
| 3.1.2 高可靠性 | 第32-33页 |
| 3.2 冗余配置方案介绍 | 第33-37页 |
| 3.2.1 四陀螺仪冗余配置方案 | 第34-35页 |
| 3.2.2 五陀螺仪冗余配置方案 | 第35-36页 |
| 3.2.3 六陀螺仪冗余配置方案 | 第36-37页 |
| 3.3 冗余配置方案分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 最优测量性能指标 | 第37-40页 |
| 3.3.2 可靠性分析 | 第40-41页 |
| 3.4 冗余配置方案温度误差补偿方案 | 第41-45页 |
| 3.4.1 四陀螺温度误差补偿原理 | 第41-44页 |
| 3.4.2 六陀螺温度误差补偿原理 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 实验验证与分析 | 第46-60页 |
| 4.1 实验方案设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 陀螺配置方案 | 第46-48页 |
| 4.1.2 信号采集系统设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 高低温箱 | 第49-50页 |
| 4.2 标度因数变化 | 第50-53页 |
| 4.2.1 冗余配置方案标度因数变化 | 第50-52页 |
| 4.2.2 标度因数与温度的关系 | 第52-53页 |
| 4.3 静态测量条件下实验验证与分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 启动自升温实验 | 第53-56页 |
| 4.3.2 全温区温度试验 | 第56-58页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文总结 | 第60页 |
| 5.2 存在的不足与工作展望 | 第60-62页 |
| 5.2.1 存在的不足 | 第60-61页 |
| 5.2.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 附录A 零偏稳定性 | 第64-66页 |
| 1、Allan方差算法基本原理 | 第64-65页 |
| 2、测试标准(10s方差) | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
