| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 立体车库的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 立体车库国外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 立体车库国内现状 | 第13-14页 |
| 1.3 立体车库的类型及特点 | 第14-16页 |
| 1.4 摩天轮式立体车库简介 | 第16-18页 |
| 1.5 本论文主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 新型机械式摩天轮车库的设计 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 新型摩天轮车库的总体结构 | 第19-30页 |
| 2.2.1 立体车库的主系统 | 第19-22页 |
| 2.2.2 立体车库的定位系统与驱动系统 | 第22-25页 |
| 2.2.3 立体车库的各个系统的连接关系 | 第25-29页 |
| 2.2.4 各个系统的约束关系 | 第29-30页 |
| 2.3 新型摩天轮车库的运行方式 | 第30-32页 |
| 2.4 总结 | 第32-33页 |
| 第三章 新型摩天轮立体车库设计原理 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 摩天轮模型的运动学分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 四杆机构的介绍 | 第33-37页 |
| 3.2.2 车库模型的运动学分析 | 第37-41页 |
| 3.3 模型的运动仿真 | 第41-48页 |
| 3.3.1 ADAMS与SOLIDWORKS的简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 样机与ADAMS | 第42-43页 |
| 3.3.3 运动仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 单个车库的设计 | 第50-72页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 车轮限位装置的设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 车轮限位装置的构造 | 第50-52页 |
| 4.2.2 限位装置的运行过程 | 第52-53页 |
| 4.2.3 车轮限位装置的布局 | 第53-55页 |
| 4.3 单个车库的设计 | 第55-71页 |
| 4.3.1 单个车库的运行位置分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 单个车库仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.3.3 尺寸优化原理 | 第62-67页 |
| 4.3.4 单个车库的拓扑优化分析 | 第67-70页 |
| 4.3.5 单个车库尺寸检验 | 第70-71页 |
| 4.4 总结 | 第71-72页 |
| 第五章 车库的平衡性分析 | 第72-92页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 车库的有效转矩 | 第72-83页 |
| 5.2.1 车库模型的动力学分析 | 第72-76页 |
| 5.2.2 车库的强度分析 | 第76-78页 |
| 5.2.3 车库的模块划分 | 第78-79页 |
| 5.2.4 力矩方程的参数分析 | 第79-83页 |
| 5.3 车库的不平衡性分析 | 第83-91页 |
| 5.3.1 模块的动力学理论分析 | 第83-84页 |
| 5.3.2 ADAMS仿真分析验证 | 第84-89页 |
| 5.3.3 车库的平衡理论分析 | 第89-90页 |
| 5.3.4 车库主系统的驱动分析 | 第90-91页 |
| 5.4 总结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第99页 |