| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 钢管打包机成型系统研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 钢管打包机成型系统研究涉及的主要技术 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 全自动钢管打包机成型系统的机械设计 | 第18-27页 |
| 2.1 钢管打包机成型系统的要求及性能参数 | 第18-19页 |
| 2.2 钢管计数移位机构的设计及工艺动作 | 第19-20页 |
| 2.2.1 钢管计数移位机构机械设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 钢管计数移位机构的工作过程 | 第20页 |
| 2.3 钢管成排累积对齐机构 | 第20-21页 |
| 2.3.1 钢管成排累积对齐机构的机械设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 钢管成排累积对齐机构的动作过程 | 第21页 |
| 2.4 移管吊车机构的机械设计及工艺动作 | 第21-23页 |
| 2.4.1 移管吊车机构的机械设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 移管吊车的动作过程 | 第22-23页 |
| 2.5 六角成型机构的机械设计及工艺动作 | 第23-24页 |
| 2.5.1 六角成型机构的机械设计 | 第23-24页 |
| 2.5.2 六角成型机构的动作过程 | 第24页 |
| 2.6 六角成型机构的理论分析 | 第24-26页 |
| 2.6.1 六角成型机构中每捆钢管数的计算方法 | 第24-25页 |
| 2.6.2 钢管捆合理的钢管数量和质量及成型臂长的确定 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 六角成型机构液压伺服系统的设计及控制系统的数学建模 | 第27-43页 |
| 3.1 电液比例控制系统的理论基础 | 第27-28页 |
| 3.1.1 电液比例控制系统的构成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电液比例控制系统的开环与闭环控制 | 第28页 |
| 3.2 六角成型机构的电液伺服系统分析 | 第28-29页 |
| 3.3 六角成型机构液压伺服系统的工作原理分析 | 第29-32页 |
| 3.4 六角成型机构液压伺服系统数学建模 | 第32-41页 |
| 3.4.1 电液比例阀的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 水平升降臂的液压伺服系统阀控缸的数学建模 | 第33-39页 |
| 3.4.3 电液伺服系统的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 六角成型机构的同步控制研究 | 第43-59页 |
| 4.1 PID控制器的设计理论 | 第43-45页 |
| 4.2 PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 控制算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 采样周期的确定 | 第46-47页 |
| 4.2.3 PID参数的整定 | 第47-48页 |
| 4.3 系统同步控制策略和控制算法 | 第48-56页 |
| 4.3.1 同步控制策略的选择 | 第49-50页 |
| 4.3.2 模糊PID控制的模糊规则和原理 | 第50-52页 |
| 4.3.3 系统摸糊参数自整定控制器的设计 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 全自动钢管打包机成型系统的PLC程序设计 | 第59-71页 |
| 5.1 电气控制系统的设计总述 | 第59-60页 |
| 5.2 PLC的理论基础 | 第60-63页 |
| 5.2.1 PLC的特点 | 第60-62页 |
| 5.2.2 PLC控制程序设计理论 | 第62-63页 |
| 5.3 钢管打包机成型系统的PLC软件设计 | 第63-70页 |
| 5.3.1 钢管打包机成型系统的模块化结构设计 | 第63-65页 |
| 5.3.2 钢管打包机成型系统的复位程序 | 第65-67页 |
| 5.3.3 自动模式设计 | 第67-70页 |
| 5.4 PLC与上位机之间实现通讯的方式 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
