| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 前言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 TX-1600G复合式镗铣加工中心简介 | 第17-19页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 数控功能部件电气系统设计 | 第22-34页 |
| 2.1 数控等分转台电控系统设计 | 第22-27页 |
| 2.1.1 基于PLC的数控转台电控系统组成 | 第23-24页 |
| 2.1.2 基于PLC的数控转台电控工作原理 | 第24页 |
| 2.1.3 系统硬件设计 | 第24页 |
| 2.1.4 系统软件设计 | 第24-26页 |
| 2.1.5 现场调试 | 第26-27页 |
| 2.2 圆盘式刀库电控系统设计 | 第27-32页 |
| 2.2.1 圆盘式刀库电控系统设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 圆盘式刀库电控系统组成 | 第28页 |
| 2.2.3 圆盘式刀库电控系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.4 刀库选刀工作流程 | 第29页 |
| 2.2.5 气动系统原理介绍 | 第29页 |
| 2.2.6 系统硬件组成 | 第29-30页 |
| 2.2.7 系统软件设计 | 第30页 |
| 2.2.8 程序实现 | 第30-31页 |
| 2.2.9 现场调试 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于SolidWorks和Matlab的铣削系统机电一体化联合仿真 | 第34-52页 |
| 3.1 前言 | 第34-40页 |
| 3.1.1 基于接口技术的机电一体化仿真设计环境布局 | 第36-37页 |
| 3.1.2 软件工具介绍 | 第37-38页 |
| 3.1.3 基于接口技术的机电联合仿真技术 | 第38页 |
| 3.1.4 机电联合仿真原理 | 第38-40页 |
| 3.2 基于Solid Works和Matlab的铣削系统机电一体化建模 | 第40-47页 |
| 3.2.1 模型的前期处理 | 第40页 |
| 3.2.2 simmechanics中常用的模块 | 第40-42页 |
| 3.2.3 搭建Solidworks与Matlab机电联合仿真平台 | 第42-45页 |
| 3.2.4 搭建Solidworks与Matlab机电联合仿真修正 | 第45-47页 |
| 3.3 基于Solid Works和Matlab的铣削系统机电一体化运动学仿真 | 第47-49页 |
| 3.3.1 基于SimMechanism与Simulink的仿真输入 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于SimMechanism与Simulink的仿真结果 | 第48-49页 |
| 3.4 基于Solid Works和Matlab的铣削系统机电一体化动力学仿真 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于simulink的铣削系统数学建模仿真 | 第52-60页 |
| 4.1 基于simulink的铣削系统数学建模 | 第53-57页 |
| 4.1.1 基于simulink的铣削系统基础数学建模 | 第54-56页 |
| 4.1.2 基于simulink的铣削系统数学建模修正 | 第56-57页 |
| 4.2 基于simulink的铣削系统数学仿真 | 第57-58页 |
| 4.3 数学仿真与物理仿真结果对比验证 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于CMAC和PID并行控制的铣削系统机电特性研究 | 第60-69页 |
| 5.1 CMAC小脑模型的研究 | 第60-62页 |
| 5.1.1CMAC的基本原理 | 第61-62页 |
| 5.2 传统PID控制算法建模与仿真 | 第62-64页 |
| 5.3.1 模型的前期处理 | 第62-63页 |
| 5.3.2 PID仿真模型建立 | 第63-64页 |
| 5.3.3 PID仿真结果 | 第64页 |
| 5.3 CMAC和PID联合控制算法介绍 | 第64-65页 |
| 5.4 CMAC和PID联合控制算法建模与仿真 | 第65-67页 |
| 5.5 CMAC和PID联合控制算法在实际中的应用 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
