| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.2 数据挖掘技术简述 | 第14-15页 |
| 1.2.1 数据挖掘的概念 | 第14页 |
| 1.2.2 数据发掘的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2.3 数据挖掘的具体步骤 | 第15页 |
| 1.3 车辆驾驶意图识别的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 变工况电机驱动系统控制策略的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.6 本研究的意义 | 第17-18页 |
| 第2章 优化方案总体结构设计与关键技术规划 | 第18-21页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 关键技术规划 | 第19页 |
| 2.2.1 基于数据统计的驾驶意图识别 | 第19页 |
| 2.2.2 基于驾驶意图的电机驱动系统控制策略优化 | 第19页 |
| 2.3 本文结构 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于信息统计的车辆驾驶意图识别 | 第21-45页 |
| 3.1 车辆驾驶意图识别技术体系 | 第21页 |
| 3.2 行车环境感知技术 | 第21-34页 |
| 3.2.1 基于机器视觉的检测方法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于传感器融合的目标检测方法 | 第22-23页 |
| 3.2.3 车道检测技术 | 第23-29页 |
| 3.2.4 车辆检测技术 | 第29-32页 |
| 3.2.5 驾驶意图识别分类器数据预处理 | 第32-34页 |
| 3.3 驾驶意图识别分类器设计 | 第34-44页 |
| 3.3.1 求解拉格朗日乘子α | 第36-38页 |
| 3.3.2 核函数 | 第38-39页 |
| 3.3.3 松弛变量与软间隔 | 第39-40页 |
| 3.3.4 支持向量机的多分类处理 | 第40-41页 |
| 3.3.5 LIBSVM软件库 | 第41页 |
| 3.3.6 模型的选择与评估 | 第41-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 城市工况下电机驱动系统控制方法研究 | 第45-56页 |
| 4.1 电动汽车的需求 | 第45页 |
| 4.2 电机性能比较 | 第45-46页 |
| 4.3 电动汽车电机驱动系统力学模型 | 第46-49页 |
| 4.3.1 行驶过程受力平衡方程 | 第47-48页 |
| 4.3.2 车辆行驶的驱动-附着条件 | 第48-49页 |
| 4.3.3 行驶过程功率平衡方程 | 第49页 |
| 4.4 电机参数计算 | 第49-50页 |
| 4.4.1 电机最大功率 | 第50页 |
| 4.4.2 电机额定功率 | 第50页 |
| 4.5 交流感应电机数学模型 | 第50-51页 |
| 4.6 直接转矩控制 | 第51-55页 |
| 4.6.1 直接转矩控制的基本原理及特点 | 第52页 |
| 4.6.2 逆变器的电压状态及其空间矢量表示 | 第52-54页 |
| 4.6.3 直接转矩控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.7 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电机驱动系统控制策略研究 | 第56-61页 |
| 5.1 控制模型建立 | 第56-57页 |
| 5.2 电机驱动系统控制策略研究 | 第57-60页 |
| 5.2.1 PID控制策略研究 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模糊控制策略研究 | 第58-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于驾驶意图的电机驱动系统控制策略优化方法 | 第61-69页 |
| 6.1 建立MATLAB/SIMULINK仿真模型 | 第62-63页 |
| 6.2 匀速巡航模式下的仿真 | 第63-64页 |
| 6.3 加速模式下的仿真 | 第64页 |
| 6.4 基于驾驶意图的电机驱动系统控制策略 | 第64-68页 |
| 6.5 小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录A 基于LIBSVM的驾驶意图分类器 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
