| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 技术背景 | 第14-17页 |
| 1.2.1 抗侧倾液压互联悬架 | 第15-16页 |
| 1.2.2 抗俯仰液压互联悬架 | 第16页 |
| 1.2.3 消扭互联悬架 | 第16-17页 |
| 1.3 互联悬架发展历史与应用现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 发展历史 | 第17-19页 |
| 1.3.2 应用现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源与论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 抗侧倾液压互联悬架三轴货车车辆模型建立 | 第22-30页 |
| 2.1 机械系统模型建立 | 第22-24页 |
| 2.2 液压系统模型建立 | 第24-28页 |
| 2.2.1 模型介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.2 液压阻抗矩阵计算 | 第25-27页 |
| 2.2.3 液压系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3 机械-液压系统耦合 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 抗侧倾液压互联悬架车辆的模态分析 | 第30-36页 |
| 3.1 模态分析研究原理及目的 | 第30-31页 |
| 3.1.1 模态分析原理及车辆领域应用现状 | 第30页 |
| 3.1.2 液压互联悬架模态分析的目的 | 第30-31页 |
| 3.2 华菱重卡原车模型特征值识别 | 第31页 |
| 3.3 安装抗侧倾液压互联悬架后车辆模型特征值识别 | 第31-33页 |
| 3.4 模态参数对比结果分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 试验研究分析 | 第36-55页 |
| 4.1 液压互联悬架注油排气系统设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 空气混入液压回路的危害 | 第36-37页 |
| 4.1.2 手动排气原理 | 第37-38页 |
| 4.1.3 自动注油机 | 第38-39页 |
| 4.2 内场试验 | 第39-46页 |
| 4.2.1 液压缸检测 | 第39-41页 |
| 4.2.2 保压试验 | 第41-42页 |
| 4.2.3 液压互联悬架耐久试验 | 第42-44页 |
| 4.2.4 基于耐久试验台的液压互联悬架工作频率-刚度试验分析 | 第44-46页 |
| 4.3 实车道路试验 | 第46-54页 |
| 4.3.1 道路试验准备 | 第46-49页 |
| 4.3.2 传感器安装位置与信号处理方法 | 第49页 |
| 4.3.3 车辆道路试验 | 第49-53页 |
| 4.3.4 道路试验结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 消扭液压互联悬架研究 | 第55-64页 |
| 5.1 消扭液压互联悬架模型频域分析 | 第56-59页 |
| 5.2 消扭液压互联悬架模型时域仿真 | 第59-63页 |
| 5.2.1 时域模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.2.2 时域仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.3 时域仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |