混合动力汽车CVT电动油泵控制器开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 CVT油泵的电气化趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制理论的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机模型 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与工作原理 | 第16页 |
| 2.2 电磁转矩的生成 | 第16-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 PMSM在三相静止坐标系下的数学方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PMSM在两相静止坐标系下的数学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 PMSM在两相旋转坐标系下的数学方程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 矢量控制方法 | 第26-35页 |
| 3.1 常用的矢量控制方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 恒转矩角控制 | 第26页 |
| 3.1.2 单位功率因数控制 | 第26-27页 |
| 3.1.3 单位电流最优转矩控制 | 第27页 |
| 3.1.4 弱磁控制 | 第27-28页 |
| 3.2 空间矢量调制技术(SVPWM) | 第28-34页 |
| 3.2.1 逆变器的开关状态 | 第28-31页 |
| 3.2.2 空间矢量调制原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 空间矢量调制的数字实现 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 CVT电动油泵控制系统设计 | 第35-47页 |
| 4.1 CVT油泵的类型及选取 | 第35-37页 |
| 4.2 CVT电动油泵的优势 | 第37-38页 |
| 4.3 油泵电机的性能要求 | 第38-39页 |
| 4.4 CVT电动油泵控制系统仿真及结果分析 | 第39-46页 |
| 4.4.1 电动油泵控制系统模型搭建 | 第40-42页 |
| 4.4.2 PI参数整定 | 第42-44页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 CVT油泵电机转矩脉动的抑制 | 第47-60页 |
| 5.1 转矩脉动产生的原因及其危害 | 第47-49页 |
| 5.1.1 转矩脉动产生的原因 | 第47-48页 |
| 5.1.2 转矩脉动的危害 | 第48-49页 |
| 5.2 油泵电机的谐波模型 | 第49-56页 |
| 5.2.1 逆变器非线性特性产生的谐波 | 第49-54页 |
| 5.2.2 电机本体设计误差产生的谐波 | 第54页 |
| 5.2.3 油泵电机谐波数学模型 | 第54-56页 |
| 5.3 转矩脉动的抑制 | 第56-59页 |
| 5.3.1 谐波电流提取 | 第56-57页 |
| 5.3.2 谐波电压注入 | 第57页 |
| 5.3.3 谐波抑制仿真验证 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 CVT电动油泵控制器的软硬件实现 | 第60-76页 |
| 6.1 控制器硬件电路设计 | 第60-68页 |
| 6.1.1 主控电路 | 第61-62页 |
| 6.1.2 电源电路 | 第62-63页 |
| 6.1.3 驱动逆变电路 | 第63-64页 |
| 6.1.4 采样电路 | 第64-67页 |
| 6.1.5 通讯电路 | 第67-68页 |
| 6.2 控制器软件设计 | 第68-72页 |
| 6.2.1 软件开发平台 | 第68页 |
| 6.2.2 软件架构设计 | 第68-72页 |
| 6.3 CVT电动油泵驱动控制系统实验验证 | 第72-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
