| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 微纳飞行器群任务发展综述 | 第14-19页 |
| 1.3 卫星编队飞行协同控制技术发展概况 | 第19-22页 |
| 1.4 卫星姿态智能控制概况 | 第22-24页 |
| 1.4.1 智能控制的三元论 | 第22页 |
| 1.4.2 智能控制的特点 | 第22-23页 |
| 1.4.3 智能控制的分支 | 第23页 |
| 1.4.4 卫星姿态智能控制的研究 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 姿态协同控制相关理论 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 系统稳定性判定法 | 第26-28页 |
| 2.2.1 平衡状态 | 第26页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第26-27页 |
| 2.2.3 LaSalle不变集定理 | 第27页 |
| 2.2.4 Barbalat引理 | 第27-28页 |
| 2.3 姿态运动学方程和动力学方程 | 第28-35页 |
| 2.3.1 常用参考坐标系 | 第28-29页 |
| 2.3.2 卫星姿态参数描述 | 第29-34页 |
| 2.3.3 卫星姿态运动学方程 | 第34页 |
| 2.3.4 卫星姿态动力学方程 | 第34-35页 |
| 2.3.5 卫星相对姿态运动学和动力学方程 | 第35页 |
| 2.4 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 模糊控制 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 预备知识 | 第37-42页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 量化因子和比例因子 | 第38页 |
| 3.2.3 模糊化和清晰化 | 第38-40页 |
| 3.2.4 模糊控制规则 | 第40-42页 |
| 3.3 模糊系统的万能逼近特性 | 第42-44页 |
| 3.4 自适应模糊系统 | 第44-45页 |
| 3.4.1 系统描述 | 第44页 |
| 3.4.2 自适应模糊控制器的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第四章基于模糊控制的编队姿态协同控制 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 PD姿态协同控制器 | 第46-48页 |
| 4.3 基于Mamdani模糊推理法的姿态协同控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 模糊化和清晰化 | 第49页 |
| 4.3.2 隶属函数的划分 | 第49-51页 |
| 4.3.3 模糊控制规则 | 第51页 |
| 4.4 数值仿真与结果分析 | 第51-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于自适应模糊滑模控制的编队姿态协同控制 | 第58-80页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 滑模控制的基本原理 | 第58-61页 |
| 5.2.1 滑动模态的概念及数学表达 | 第59-60页 |
| 5.2.2 滑模控制的概念 | 第60页 |
| 5.2.3 滑模控制系统的设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 滑模控制的抖振 | 第61页 |
| 5.3 滑模控制系统的设计 | 第61-64页 |
| 5.4 自适应模糊算法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 自适应律的设计 | 第64-66页 |
| 5.4.2 自适应模糊控制器的设计 | 第66-67页 |
| 5.5 切换项的模糊控制 | 第67-68页 |
| 5.6 数值仿真与结果分析 | 第68-79页 |
| 5.7 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |