| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 本文研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高超声速横向机动控制的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 高超声速横向机动面临的问题 | 第13-15页 |
| 1.2.2 现代飞行控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 飞控系统半实物仿真平台设计 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 高超声速飞行器机动飞行数学模型及分析 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高超声速飞行器的几何模型和操纵 | 第20-22页 |
| 2.3 高超声速飞行器六自由度非线性数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第22页 |
| 2.3.2 常用坐标系定义及飞行器运动参数 | 第22-24页 |
| 2.3.3 高超声速飞行器数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 空气动力及气动力模型 | 第25-26页 |
| 2.5 HSV机动飞行控制系统结构图及仿射非线性方程的建立 | 第26-30页 |
| 2.5.1 HSV飞行状态量之间的关系 | 第26-27页 |
| 2.5.2 HSV仿射非线性方程的建立 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于改进滑模干扰观测器的高超声速再入横向机动控制系统设计 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 非线性广义预测控制基本原理 | 第31-35页 |
| 3.3 HSV再入横向机动控制系统设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 HSV再入横向机动控制系统结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 HSV再入横向机动航迹回路控制系统设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 HSV横向机动姿态回路控制系统设计 | 第37-38页 |
| 3.4 改进滑模干扰观测器设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 超螺旋super-twisting算法 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于super-twisting改进滑模干扰观测器设计 | 第39-43页 |
| 3.5 系统闭环稳定性分析 | 第43页 |
| 3.6 高超声速飞行器仿真验证 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 HSV再入横向机动舵面抗饱和系统设计 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 输入饱和闭环控制系统 | 第47-48页 |
| 4.3 anti-windup系统 | 第48-50页 |
| 4.4 HSV再入横向机动抗饱和控制系统设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 HSV再入横向机动抗饱和控制系统结构 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于NGPC抗饱和Anti-windup系统设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 HSV再入横向机动抗饱和姿态回路控制系统设计 | 第53-54页 |
| 4.4.4 再入机动轨迹回路控制系统设计 | 第54-55页 |
| 4.5 高超声速飞行器仿真验证 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 HSV机动飞行半物理仿真平台设计 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 仿真平台总体设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 功能设计要求 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于飞控模型的半实物仿真平台 | 第59页 |
| 5.2.3 仿真平台总体方案 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真平台硬件组成 | 第61-62页 |
| 5.4 仿真平台的软件构成 | 第62-71页 |
| 5.4.1 仿真软件运行环境 | 第62-63页 |
| 5.4.2 飞行系统分模块软件设计方案 | 第63页 |
| 5.4.3 数学模型仿真算法 | 第63-65页 |
| 5.4.4 HSV模型计算机软件流程 | 第65-66页 |
| 5.4.5 HSV半实物仿真监控界面设计 | 第66-68页 |
| 5.4.6 仿真示例 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的主要创新工作及贡献 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
