| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作与内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 高超声速飞行器的非线性纵向模型 | 第19-20页 |
| 2.3 针对完全失效故障的自适应观测器设计 | 第20-22页 |
| 2.4 针对缓变故障和模型不确定性的支持向量机补偿控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.5 仿真验证及结果分析 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三自由度飞行器改进模型及基于自适应控制的多故障自修复控制 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 三自由度飞行器改进模型 | 第31-33页 |
| 3.3 基于自适应控制的多故障自修复控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真验证及结果分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 含有未知参数的四旋翼飞行器多故障自修复控制 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 四旋翼飞行器动力学模型 | 第39-40页 |
| 4.3 联级控制系统基本控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.4 针对执行器部分失效故障的滑模自修复控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.5 针对未知参数的自适应容错控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.6 各控制器间的时间尺度分析 | 第48-49页 |
| 4.7 仿真验证及结果分析 | 第49-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文、专利 | 第66页 |
