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未知参数小模数齿轮齿距偏差视觉测量技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-20页
    1.1 课题研究背景及意义第8-10页
        1.1.1 课题研究意义第8-9页
        1.1.2 齿轮测量技术的发展第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-18页
        1.2.1 小模数齿轮测量仪器第10-13页
        1.2.2 小模数齿轮视觉测量技术第13-15页
        1.2.3 小模数齿轮测量中的定位难题第15-17页
        1.2.4 亚像素边缘检测第17-18页
    1.3 课题来源及研究内容第18-20页
第2章 小模数齿轮测量精度标准第20-30页
    2.1 圆柱齿轮精度标准第20页
    2.2 新老国际精度标准的对比第20-28页
        2.2.1 新老标准的基本差异第20-24页
        2.2.2 新标准公差计算公式第24-25页
        2.2.3 新标准公差值变化第25-28页
    2.3 本章小结第28-30页
第3章 未知参数小模数齿轮测量原理第30-38页
    3.1 未知参数小模数齿轮齿距偏差测量原理第30页
    3.2 齿距偏差定义第30-32页
    3.3 齿轮参数反求算法第32-34页
        3.3.1 齿轮几何中心的反求第32-33页
        3.3.2 齿轮其它参数反求第33-34页
    3.4 齿距偏差评定第34-36页
    3.5 本章小结第36-38页
第4章 未知参数小模数齿轮测量系统设计第38-50页
    4.1 系统方案第38-39页
    4.2.测量系统选型第39-44页
        4.2.1 相机选型第39-41页
        4.2.2 其它部件选型第41-42页
        4.2.3 HALCON机器视觉软件第42-44页
    4.3 HALCON测量流程第44页
    4.4 摄像机标定第44-46页
        4.4.1 摄像机标定原理第44-46页
        4.4.2 基于HALCON的摄像机标定第46页
    4.5 图像处理第46-49页
        4.5.1 图像预处理第47-48页
        4.5.2 亚像素边缘检测算法第48-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第5章 未知参数小模数齿轮测量软件开发第50-54页
    5.1 软件功能需求第50-51页
    5.2 软件测量流程第51页
    5.3 软件测量界面第51-52页
    5.4 本章小结第52-54页
第6章 未知参数小模数齿轮测量系统试验第54-62页
    6.1 未知参数小模数齿轮图像获取第54-56页
        6.1.1 未标定的小模数齿轮图像第54-55页
        6.1.2 摄像机标定试验第55-56页
    6.2 亚像素边缘检测结果第56-59页
    6.3 基本参数及齿距偏差测量第59-61页
    6.4 本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间所发表的学术成果第68-70页
致谢第70页

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