具有随机长时延和不确定参数的网络控制系统稳定性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统及其结构 | 第10-11页 |
| 1.2.1 网络控制系统发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络控制系统典型结构 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 NCS的时延特性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 NCS的丢包特性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 鲁棒控制、容错控制和故障检测 | 第14-15页 |
| 1.4 基金项目 | 第15页 |
| 1.5 本文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基本算法理论知识 | 第17-20页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| 2.2 NCS研究中基本引理和定理 | 第18-20页 |
| 第3章 具有确定性参数NCS的稳定性研究 | 第20-42页 |
| 3.1 长时延NCS建模 | 第21-23页 |
| 3.2 控制器设计和稳定性分析 | 第23-36页 |
| 3.2.1 无丢包NCS稳定性研究 | 第23-29页 |
| 3.2.2 有丢包NCS稳定性研究 | 第29-36页 |
| 3.3 仿真实验 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 具有不确定参数NCS稳定性研究 | 第42-64页 |
| 4.1 鲁棒控制和异步动态简述 | 第42-47页 |
| 4.1.1 鲁棒控制 | 第42-43页 |
| 4.1.2 异步动态系统 | 第43-47页 |
| 4.2 具有不确定参数NCS建模 | 第47-50页 |
| 4.2.1 无丢包NCS鲁棒控制建模 | 第47页 |
| 4.2.2 异步动态系统建模 | 第47-50页 |
| 4.3 控制器设计和稳定性分析 | 第50-58页 |
| 4.4 仿真实验 | 第58-63页 |
| 4.4.1 数例仿真 1 | 第58-61页 |
| 4.4.2 数例仿真 2 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 具有多输入的NCS的稳定性 | 第64-80页 |
| 5.1 多输入NCS系统 | 第64-68页 |
| 5.1.1 状态反馈 | 第66-67页 |
| 5.1.2 动态输出反馈 | 第67-68页 |
| 5.2 多输入系统建模 | 第68-70页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第70-75页 |
| 5.4 轮式机器人的应用仿真实验 | 第75-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |
