| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电动汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 电动汽车整车控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第14页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第14-15页 |
| 1.4 电动汽车关键技术 | 第15-17页 |
| 1.5 论文研究意义与主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电动汽车基本结构 | 第18-25页 |
| 2.1 电动汽车驱动原理分类 | 第18-19页 |
| 2.2 电动汽车力学性能分析 | 第19-21页 |
| 2.3 电动汽车动力系统结构形式 | 第21-22页 |
| 2.4 电动汽车整车系统构成 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动汽车整车控制器系统方案设计 | 第25-40页 |
| 3.1 整车控制器方案设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 整车控制器的功能定义与设计要求 | 第25-26页 |
| 3.1.2 整车控制器信号分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 整车控制器结构示意图 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动与再生制动控制策略 | 第28-36页 |
| 3.2.1 驱动控制策略研究 | 第28-33页 |
| 3.2.2 汽车制动基础 | 第33-35页 |
| 3.2.3 再生制动控制策略研究 | 第35-36页 |
| 3.3 整车控制通信网络搭建 | 第36-39页 |
| 3.3.1 CAN总线技术介绍 | 第36-38页 |
| 3.3.2 SAEJ1939协议简介 | 第38页 |
| 3.3.3 基于SAE J1939协议的CAN总线网络拓扑结构 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 能源管理系统设计 | 第40-56页 |
| 4.1 动力电池简介 | 第40页 |
| 4.2 动力锂电池特性研究 | 第40-44页 |
| 4.2.1 三元锂电池概述 | 第41页 |
| 4.2.2 试验设备与实验方法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 三元锂电池充电特性 | 第42-43页 |
| 4.2.4 三元锂电池放电特性特性 | 第43-44页 |
| 4.3 可变容量锂电池组设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 电池成组技术 | 第44-46页 |
| 4.3.2 可变容量锂电池组设计 | 第46-48页 |
| 4.4 超级电容简介 | 第48-50页 |
| 4.5 混合电源系统设计与控制策略 | 第50-55页 |
| 4.5.1 混合电源系统设计 | 第50-52页 |
| 4.5.2 混合电源能量分配与控制策略 | 第52-54页 |
| 4.5.3 制动能量回收设计 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 整车控制器的软硬件设计 | 第56-72页 |
| 5.1 整车控制器硬件电路设计 | 第56-64页 |
| 5.1.1 STM32F205微处理器功能简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 电源转换电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.3 最小系统电路设计 | 第58-60页 |
| 5.1.4 数据处理电路设计 | 第60-62页 |
| 5.1.5 通讯电路设计 | 第62-64页 |
| 5.2 整车控制器软件设计 | 第64-69页 |
| 5.2.1 整车控制软件主流程 | 第64-66页 |
| 5.2.2 系统自检流程 | 第66页 |
| 5.2.4 驱动控制流程 | 第66-68页 |
| 5.2.5 制动控制流程 | 第68页 |
| 5.2.6 CAN通讯流程 | 第68-69页 |
| 5.3 实验设备介绍 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结和展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与专利 | 第78页 |