| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 嵌入式系统技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 软PLC技术发展现状 | 第11页 |
| 1.3 IEC61131-3标准概述 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式软PLC系统技术基础 | 第14-21页 |
| 2.1 嵌入式系统概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统的结构组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 传统PLC基本构成与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 嵌入式软PLC概述 | 第17-20页 |
| 2.3.1 嵌入式软PLC的定义与特点 | 第17页 |
| 2.3.2 嵌入式软PLC的系统结构 | 第17-18页 |
| 2.3.3 嵌入式软PLC的工作执行原理 | 第18页 |
| 2.3.4 嵌入式软PLC的系统控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3.5 嵌入式软PLC的执行机制 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式软PLC系统需求分析与方案选择 | 第21-32页 |
| 3.1 嵌入式软PLC系统的需求分析 | 第21-25页 |
| 3.1.1 嵌入式软PLC系统硬件需求分析 | 第21-22页 |
| 3.1.2 嵌入式软PLC系统软件需求分析 | 第22-25页 |
| 3.2 嵌入式软PLC系统的总体方案设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 硬件方案选择与总体设计 | 第25-29页 |
| 3.2.2 软件方案选择与总体设计 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 嵌入式软PLC系统软件的设计实现 | 第32-62页 |
| 4.1 开发系统软件的研究与实现 | 第32-43页 |
| 4.1.1 Beremiz软件概述 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于Beremiz的PLC程结构分析 | 第33-34页 |
| 4.1.3 基于嵌入式系统需求的Beremiz开发实现 | 第34-43页 |
| 4.2 运行系统软件的设计与实现 | 第43-61页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ操作系统概述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 引导加载程序的移植 | 第45-46页 |
| 4.2.3 操作系统的移植与配置 | 第46-47页 |
| 4.2.4 硬件驱动程序设计 | 第47-52页 |
| 4.2.5 应用软件层程序设计 | 第52-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 嵌入式软PLC系统功能的测试与验证 | 第62-82页 |
| 5.1 系统测试平台的搭建与介绍 | 第62-64页 |
| 5.2 基于LCU逻辑控制功能实现的测试验证 | 第64-75页 |
| 5.2.1 逻辑控制功能的测试方法 | 第64-65页 |
| 5.2.2 逻辑控制功能的测试验证 | 第65-73页 |
| 5.2.3 逻辑控制功能测试结论 | 第73-75页 |
| 5.3 系统CAN冗余功能的测试验证 | 第75-81页 |
| 5.3.1 双CAN冗余功能的测试方法 | 第75页 |
| 5.3.2 双CAN冗余功能的测试验证 | 第75-80页 |
| 5.3.3 双CAN冗余功能测试结论 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |