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基于混合逻辑动态模型的区间预测控制研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 课题国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 预测控制研究现状第10-13页
        1.2.2 混杂系统研究现状第13-14页
        1.2.3 区间控制研究现状第14-16页
    1.3 论文主要内容及结构安排第16-18页
第2章 混合逻辑动态模型及预测控制理论第18-32页
    2.0 预测控制概述第18-19页
        2.0.1 预测控制基本原理第18-19页
        2.0.2 预测控制的发展第19页
    2.1 动态矩阵控制算法(DMC)第19-27页
        2.1.1 单变量DMC算法第19-23页
        2.1.2 多变量DMC算法第23-27页
    2.2 基于混合逻辑动态模型的预测控制第27-31页
        2.2.1 混合逻辑动态模型(MLD)第27-28页
        2.2.2 逻辑命题转换数学知识第28-29页
        2.2.3 基于MLD的预测控制第29-31页
    2.3 本章小结第31-32页
第3章 基于MLD的加权区间预测控制第32-44页
    3.1 区间控制问题描述第32-34页
    3.2 基于MLD的区间预测控制第34-38页
        3.2.1 区间预测控制的MLD形式建模第34-35页
        3.2.2 基于MLD的区间预测控制第35-36页
        3.2.3 仿真实例第36-38页
    3.3 基于MLD的加权区间预测控制第38-43页
        3.3.1 加权区间预测控制的MLD形式建模第38-40页
        3.3.2 基于MLD的加权区间预测控制第40-41页
        3.3.3 仿真实例第41-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第4章 基于线性规划的混杂区间预测控制第44-51页
    4.1 线性规划预测控制方法简介第44-45页
    4.2 基于线性规划的性能指标第45-46页
        4.2.1 基于∞范数的性能指标第45-46页
        4.2.2 基于1范数的性能指标第46页
    4.3 基于线性规划的混杂区间预测控制第46-48页
    4.4 仿真研究第48-50页
    4.5 本章小结第50-51页
第5章 带界限漏斗约束的混杂区间预测控制第51-58页
    5.1 界限漏斗设计第51-52页
    5.2 带界限漏斗约束的混杂区间预测控制第52-57页
        5.2.1 界限漏斗约束的混合逻辑动态表示第52-54页
        5.2.2 目标函数的设计第54-55页
        5.2.3 仿真实例第55-57页
    5.3 本章小结第57-58页
总结与展望第58-60页
参考文献第60-65页
附录第65-68页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第68-69页
致谢第69页

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