| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络诱导时滞问题及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 通信受限问题及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 基于切换系统理论的网络控制系统研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 网络控制系统概述 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 网络控制系统架构 | 第14-16页 |
| 2.2.1 网络化控制系统典型结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 网络化控制系统的控制模式 | 第15-16页 |
| 2.3 网络控制系统基本问题及研究方法 | 第16-23页 |
| 2.3.1 时滞问题及研究方法 | 第16-22页 |
| 2.3.2 通信受限问题及研究方法 | 第22-23页 |
| 2.4 基于切换系统理论的网络控制系统研究方法 | 第23-25页 |
| 第3章 短时滞网络控制系统的调度与控制协同设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 3.3 TOD动态调度策略 | 第28-29页 |
| 3.4 TOD动态调度策略与控制器协同设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 指数稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.4.2 调度策略与控制器协同设计 | 第32页 |
| 3.5 仿真示例 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 大时滞网络控制系统动态调度与H_∞ 滤波协同设计 | 第35-50页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-38页 |
| 4.3 动态调度与H_∞ 滤波协同设计 | 第38-46页 |
| 4.3.1 指数稳定性分析 | 第38-43页 |
| 4.3.2 TOD动态调度策略与H_∞ 滤波协同设计 | 第43-46页 |
| 4.4 仿真示例 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于时滞分割法的具有随机非线性和多噪声的网络控制系统动态调度与H_∞ 滤波协同设计 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 5.3 稳定性分析及调度控制设计 | 第53-58页 |
| 5.4 仿真示例 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
