摘要 | 第5-7页 |
abstract | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 本论文研究的目的和意义 | 第12页 |
1.2 阻尼可调减振器发展及现状 | 第12-15页 |
1.3 半主动悬架控制理论及其发展应用 | 第15-18页 |
1.4 本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
第2章 阻尼可调减振器模型及阻尼特性研究 | 第20-44页 |
2.1 随机路面激励建模 | 第20-23页 |
2.1.1 路面输入的频域模型 | 第20-22页 |
2.1.2 路面输入的时域模型 | 第22-23页 |
2.2 阻尼可调减振器的工作原理与结构特点 | 第23-26页 |
2.2.1 双筒式液压减振器 | 第23-25页 |
2.2.2 阻尼连续可调减振器 | 第25-26页 |
2.3 阻尼可调减振器的建模与仿真分析 | 第26-41页 |
2.3.1 减振器阀片模型 | 第26-33页 |
2.3.2 减振器联合仿真模型 | 第33-34页 |
2.3.3 阻尼连续可调减振器模型的验证 | 第34-35页 |
2.3.4 减振器外特性仿真结果影响因素分析 | 第35-41页 |
2.4 阻尼连续可调减振器参数设置及阻尼可调范围 | 第41-43页 |
2.5 本章小结 | 第43-44页 |
第3章 基于四分之一车辆悬架系统的阻尼控制策略研究 | 第44-57页 |
3.1 半主动悬架的模型参考滑模控制策略 | 第44-51页 |
3.1.1 模型参考滑模控制系统 | 第44-45页 |
3.1.2 天棚阻尼参考模型 | 第45-46页 |
3.1.3 滑模变结构控制 | 第46-50页 |
3.1.4 阻尼力滑模控制器设计 | 第50-51页 |
3.2 电磁阀可变节流孔直径 | 第51-53页 |
3.3 半主动悬架阻尼力滑模控制仿真及结果分析 | 第53-56页 |
3.4 本章小结 | 第56-57页 |
第4章 整车半主动悬架系统平顺性优化控制研究 | 第57-73页 |
4.1 半主动悬架整车动力学模型建模 | 第57-60页 |
4.2 整车模型参考滑模控制策略 | 第60-64页 |
4.2.1 整车阻尼力协调分配模型参考滑模控制系统 | 第60-61页 |
4.2.2 整车天棚阻尼参考模型 | 第61-62页 |
4.2.3 整车阻尼力滑模控制器设计 | 第62-64页 |
4.3 整车半主动悬架模型参考滑模控制仿真分析 | 第64-72页 |
4.4 本章小结 | 第72-73页 |
第5章 整车半主动悬架系统硬件在环仿真研究 | 第73-87页 |
5.1 硬件在环仿真试验平台总体设计方案 | 第73-80页 |
5.1.1 硬件在环试验原理 | 第73-75页 |
5.1.2 试验平台的硬件与软件建设 | 第75-78页 |
5.1.3 硬件在环仿真试验平台具体设置 | 第78-80页 |
5.2 半主动悬架控制系统硬件在环仿真试验与数据分析 | 第80-85页 |
5.3 本章小结 | 第85-87页 |
结论 | 第87-90页 |
参考文献 | 第90-94页 |
致谢 | 第94页 |