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阻尼连续可调半主动悬架控制策略仿真研究

摘要第5-7页
abstract第7-9页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 本论文研究的目的和意义第12页
    1.2 阻尼可调减振器发展及现状第12-15页
    1.3 半主动悬架控制理论及其发展应用第15-18页
    1.4 本论文主要研究内容第18-20页
第2章 阻尼可调减振器模型及阻尼特性研究第20-44页
    2.1 随机路面激励建模第20-23页
        2.1.1 路面输入的频域模型第20-22页
        2.1.2 路面输入的时域模型第22-23页
    2.2 阻尼可调减振器的工作原理与结构特点第23-26页
        2.2.1 双筒式液压减振器第23-25页
        2.2.2 阻尼连续可调减振器第25-26页
    2.3 阻尼可调减振器的建模与仿真分析第26-41页
        2.3.1 减振器阀片模型第26-33页
        2.3.2 减振器联合仿真模型第33-34页
        2.3.3 阻尼连续可调减振器模型的验证第34-35页
        2.3.4 减振器外特性仿真结果影响因素分析第35-41页
    2.4 阻尼连续可调减振器参数设置及阻尼可调范围第41-43页
    2.5 本章小结第43-44页
第3章 基于四分之一车辆悬架系统的阻尼控制策略研究第44-57页
    3.1 半主动悬架的模型参考滑模控制策略第44-51页
        3.1.1 模型参考滑模控制系统第44-45页
        3.1.2 天棚阻尼参考模型第45-46页
        3.1.3 滑模变结构控制第46-50页
        3.1.4 阻尼力滑模控制器设计第50-51页
    3.2 电磁阀可变节流孔直径第51-53页
    3.3 半主动悬架阻尼力滑模控制仿真及结果分析第53-56页
    3.4 本章小结第56-57页
第4章 整车半主动悬架系统平顺性优化控制研究第57-73页
    4.1 半主动悬架整车动力学模型建模第57-60页
    4.2 整车模型参考滑模控制策略第60-64页
        4.2.1 整车阻尼力协调分配模型参考滑模控制系统第60-61页
        4.2.2 整车天棚阻尼参考模型第61-62页
        4.2.3 整车阻尼力滑模控制器设计第62-64页
    4.3 整车半主动悬架模型参考滑模控制仿真分析第64-72页
    4.4 本章小结第72-73页
第5章 整车半主动悬架系统硬件在环仿真研究第73-87页
    5.1 硬件在环仿真试验平台总体设计方案第73-80页
        5.1.1 硬件在环试验原理第73-75页
        5.1.2 试验平台的硬件与软件建设第75-78页
        5.1.3 硬件在环仿真试验平台具体设置第78-80页
    5.2 半主动悬架控制系统硬件在环仿真试验与数据分析第80-85页
    5.3 本章小结第85-87页
结论第87-90页
参考文献第90-94页
致谢第94页

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