| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 锅炉工艺简介 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 国内外的研究现状 | 第13-22页 |
| 2.1 汽包水位控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| 2.2 无模型自适应控制算法研究现状 | 第16-22页 |
| 第三章 相关理论概述 | 第22-34页 |
| 3.1 PID控制 | 第22-26页 |
| 3.1.1 PID控制算式 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PID参数整定方法 | 第23-26页 |
| 3.2 无模型自适应算法 | 第26-32页 |
| 3.2.1 常用线性化方法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 偏格式线性化方法 | 第27-30页 |
| 3.2.3 无模型自适应算法的控制律设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 无模型自适应算法的伪梯度向量的估计 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 无模型自适应算法的改进 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 无模型自适应算法的改进 | 第34-45页 |
| 4.2.1 改进算法的思路 | 第34-35页 |
| 4.2.2 不同参数下的仿真实验 | 第35-45页 |
| 4.3 仿真实验分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无模型自适应算法在SMPT-1000平台的仿真 | 第50-68页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 SMPT-1000仿真平台介绍 | 第50-53页 |
| 5.2.1 SMPT-1000结构简介 | 第50-51页 |
| 5.2.2 SIMATIC PCS7系统简介 | 第51-52页 |
| 5.2.3 SIMATIC PCS7的组态 | 第52-53页 |
| 5.3 汽包水位的PID控制系统 | 第53-61页 |
| 5.3.1 单冲量控制系统 | 第55-56页 |
| 5.3.2 双冲量控制系统 | 第56-59页 |
| 5.3.3 三冲量控制系统 | 第59-61页 |
| 5.4 汽包水位的无模型自适应控制系统 | 第61-67页 |
| 5.4.1 改进无模型自适应控制器的设计 | 第61-62页 |
| 5.4.2 无模型自适应控制方案的实施 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |