单对水平支撑TBM支撑推进系统控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 TBM技术概述 | 第13-15页 |
| 1.2 TBM技术发展概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外TBM发展历史及现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内TBM发展历史及现状 | 第17-19页 |
| 1.3 TBM支撑推进控制技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 TBM支撑推进节能控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 TBM支撑推进协调控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第22-23页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 TBM支撑推进机构分析 | 第25-34页 |
| 2.1 TBM主机工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 TBM支撑推进机构受力分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 主机机构受力分析 | 第27页 |
| 2.2.2 主梁机构受力分析 | 第27-29页 |
| 2.2.3 支撑机构受力分析 | 第29-31页 |
| 2.3 TBM推进分区控制设计 | 第31-33页 |
| 2.3.1 推进分区控制液压系统 | 第31-32页 |
| 2.3.2 推进分区控制策略 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 TBM支撑推进节能控制研究 | 第34-49页 |
| 3.1 负载敏感恒压控制工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 支撑推进节能型液压系统设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 LST+CPG型节能控制系统 | 第36-37页 |
| 3.2.2 LSCPGT型节能控制系统 | 第37-38页 |
| 3.3 支撑推进节能控制系统建模与仿真分析 | 第38-47页 |
| 3.3.1 关键元件选型 | 第39-42页 |
| 3.3.2 两种支撑推进节能控制系统仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 支撑推进负载模型 | 第43-44页 |
| 3.3.4 LSCPGT型系统仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.3.5 不同泵型支撑系统对比分析 | 第45-46页 |
| 3.3.6 不同泵型推进系统对比分析 | 第46-47页 |
| 3.3.7 不同支撑推进系统功率对比分析 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 TBM支撑推进协调控制研究 | 第49-68页 |
| 4.1 支撑推进协调控制策略 | 第49-54页 |
| 4.1.1 推进油缸负载模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 推进油缸推力限制支撑油缸输出力恒定 | 第50-52页 |
| 4.1.3 刀盘推力限制围岩支撑力恒定 | 第52-53页 |
| 4.1.4 刀盘推力恒定围岩支撑力恒定 | 第53-54页 |
| 4.2 支撑推进协调控制系统设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 TRGC型液压系统 | 第54页 |
| 4.2.2 CRSC型液压系统 | 第54-55页 |
| 4.2.3 CCSC型液压系统 | 第55-56页 |
| 4.3 三种支撑推进协调控制系统建模 | 第56-62页 |
| 4.3.1 联合仿真模型建立 | 第57-61页 |
| 4.3.2 刀盘推力负载模型 | 第61-62页 |
| 4.4 对比分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 围岩支撑力对比分析 | 第62-64页 |
| 4.4.2 推进流量对比分析 | 第64-65页 |
| 4.4.3 不同系统支撑推进油缸输出力对比分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 TBM支撑推进试验台设计 | 第68-91页 |
| 5.1 试验台概述 | 第68-70页 |
| 5.2 试验台支撑推进液压系统设计 | 第70-72页 |
| 5.2.1 试验台支撑推进液压系统原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 试验台推进负载模拟液压系统原理 | 第71-72页 |
| 5.3 试验台电控系统设计 | 第72-84页 |
| 5.3.1 电控系统硬件设计 | 第73-75页 |
| 5.3.2 电气线路设计 | 第75-76页 |
| 5.3.3 上位机与控制器通信 | 第76-78页 |
| 5.3.4 可视化界面设计 | 第78-80页 |
| 5.3.5 试验台支撑推进控制程序设计 | 第80-84页 |
| 5.4 试验台分析 | 第84-86页 |
| 5.5 TBM推进分区同步控制试验 | 第86-90页 |
| 5.5.1 试验参数设定 | 第86-87页 |
| 5.5.2 试验结果对比分析 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-94页 |
| 6.1 论文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第99页 |
