水下卡爪连接器及其无潜安装技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 海底管道回接方法 | 第13-15页 |
| 1.2.1 水下焊接技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 水下机械连接 | 第15页 |
| 1.3 机械连接器的分类 | 第15-17页 |
| 1.3.1 螺栓法兰连接器 | 第16页 |
| 1.3.2 卡箍连接器 | 第16-17页 |
| 1.3.3 卡爪连接器 | 第17页 |
| 1.3.4 三种连接方式对比 | 第17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 卡爪连接器基本结构及工作原理 | 第24-43页 |
| 2.1 卡爪连接器结构组成 | 第24-31页 |
| 2.1.1 卡爪密封驱动面 | 第29页 |
| 2.1.2 卡爪法兰接触面 | 第29-30页 |
| 2.1.3 卡爪接头装配步骤 | 第30-31页 |
| 2.2 安装工具结构组成 | 第31-35页 |
| 2.2.1 顶环结构 | 第32页 |
| 2.2.2 导向柱结构 | 第32-33页 |
| 2.2.3 导向锥体结构 | 第33页 |
| 2.2.4 吊环结构 | 第33页 |
| 2.2.5 吊桶结构 | 第33-34页 |
| 2.2.6 安装工具组装 | 第34-35页 |
| 2.3 卡爪连接器制造技术 | 第35-42页 |
| 2.3.1 底座接头外壳制造 | 第35-36页 |
| 2.3.2 吊桶制造 | 第36-37页 |
| 2.3.3 吊装环制造 | 第37页 |
| 2.3.4 顶环制造 | 第37-38页 |
| 2.3.5 导向体制造 | 第38-39页 |
| 2.3.6 上着陆环制造 | 第39页 |
| 2.3.7 下着陆环制造 | 第39-40页 |
| 2.3.8 锁紧块及支架制造 | 第40页 |
| 2.3.9 密封圈制造 | 第40-41页 |
| 2.3.10 卡爪制造 | 第41-42页 |
| 2.3.11 驱动环制造 | 第42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 卡爪连接器测试技术研究 | 第43-49页 |
| 3.1 实验室结构测试技术研究 | 第43-46页 |
| 3.1.1 拉力试验 | 第43-44页 |
| 3.1.2 压力试验 | 第44页 |
| 3.1.3 扭矩试验 | 第44-45页 |
| 3.1.4 弯矩试验 | 第45-46页 |
| 3.2 陆地集成测试技术研究 | 第46-48页 |
| 3.2.1 连接器连接试验 | 第46页 |
| 3.2.3 水下清洁工具测试 | 第46-47页 |
| 3.2.4 密封环更换试验 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 卡爪连接器及结构的海上吊装分析 | 第49-61页 |
| 4.1 基盘及连接器底座吊装分析 | 第49-52页 |
| 4.2 跨接管及连接器卡爪吊装分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 有限元模型 | 第53页 |
| 4.2.2 索具布置 | 第53-54页 |
| 4.2.3 坐标系 | 第54页 |
| 4.2.4 分析工况 | 第54-55页 |
| 4.2.5 分析结果 | 第55-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 卡爪连接器的工程应用 | 第61-71页 |
| 5.1 项目背景 | 第61页 |
| 5.2 主作业船 | 第61-62页 |
| 5.3 水下机器人及相关机具 | 第62-65页 |
| 5.3.1 ROV组成 | 第63页 |
| 5.3.2 ROV分类 | 第63-65页 |
| 5.4 水下基盘及跨接管介绍 | 第65-66页 |
| 5.5 LBL布阵及水下测量 | 第66-67页 |
| 5.6 卡爪连接器下放 | 第67-68页 |
| 5.7 使用ROV进行连接器回接 | 第68-70页 |
| 5.7.1 安装工具到达预定安装位置 | 第68-69页 |
| 5.7.2 软着陆过程 | 第69-70页 |
| 5.7.3 锁紧机构锁紧 | 第70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
