高动态载体姿态测量方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 课题研究的理论基础、研究现状和发展动态 | 第15-24页 |
| 1.2.1 姿态测量方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 振动陀螺与误差补偿方法 | 第17-20页 |
| 1.2.3 姿态解算算法 | 第20-23页 |
| 1.2.4 姿态测量的发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第24-27页 |
| 第2章 高动态下振动陀螺的动态特性与误差补偿 | 第27-56页 |
| 2.1 高动态下振动陀螺动态特性 | 第27-38页 |
| 2.1.1 单轴旋转的动力学模型 | 第27-31页 |
| 2.1.2 高动态动力学模型 | 第31-34页 |
| 2.1.3 高动态特性分析 | 第34-38页 |
| 2.2 陀螺误差模型 | 第38-41页 |
| 2.2.1 非线性误差模型 | 第38-39页 |
| 2.2.2 动态误差模型 | 第39-41页 |
| 2.3 陀螺误差补偿方法 | 第41-49页 |
| 2.3.1 非线性误差补偿方法 | 第41-43页 |
| 2.3.2 动态误差补偿方法 | 第43-49页 |
| 2.4 试验设计与结果分析 | 第49-55页 |
| 2.5 小结 | 第55-56页 |
| 第3章 锥运动对姿态解算影响 | 第56-76页 |
| 3.1 常用的姿态解算方法 | 第56-63页 |
| 3.1.1 常用坐标系及姿态角定义 | 第57-59页 |
| 3.1.2 欧拉旋转法 | 第59页 |
| 3.1.3 双步姿态解算结构 | 第59-63页 |
| 3.2 锥运动对姿态解算的影响 | 第63-68页 |
| 3.2.1 锥运动摇摆过程的数学表征 | 第63-65页 |
| 3.2.2 锥运动对姿态解算的影响 | 第65-68页 |
| 3.3 算法优化 | 第68-72页 |
| 3.4 仿真分析 | 第72-74页 |
| 3.5 小结 | 第74-76页 |
| 第4章 高动态载体姿态解算方法研究 | 第76-103页 |
| 4.1 高动态载体锥运动的数学表征 | 第76-77页 |
| 4.2 旋转解算方法 | 第77-84页 |
| 4.2.1 基本方法 | 第77-80页 |
| 4.2.2 有效性证明 | 第80-82页 |
| 4.2.3 改进的旋转解算方法 | 第82-84页 |
| 4.3 圆锥算法 | 第84-97页 |
| 4.3.1 圆锥算法 | 第84-87页 |
| 4.3.2 改进的圆锥算法 | 第87-91页 |
| 4.3.3 导航解算上的应用 | 第91-93页 |
| 4.3.4 转台试验上的应用 | 第93-97页 |
| 4.4 仿真分析 | 第97-102页 |
| 4.5 小结 | 第102-103页 |
| 第5章 姿态测量动态特性研究 | 第103-130页 |
| 5.1 姿态测量同步性和实时性研究 | 第103-116页 |
| 5.1.1 角速度同步性 | 第104-108页 |
| 5.1.2 姿态实时性 | 第108-113页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第113-116页 |
| 5.2 高动态载体飞行动态研究 | 第116-128页 |
| 5.2.1 锥运动传统描述方法 | 第117页 |
| 5.2.2 基于捷联惯导的锥运动测量与解算 | 第117-124页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第124-128页 |
| 5.3 小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |
