混合悬架多模式切换控制系统设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 悬架控制技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 悬架能量回馈技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模式切换技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 关键问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 混合悬架机构及其多模式切换控制系统设计 | 第17-35页 |
| 2.1 混合悬架系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 混合悬架主动控制系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 混合悬架馈能系统 | 第20-21页 |
| 2.2 多模式切换系统的设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 多模式切换系统的提出 | 第21-22页 |
| 2.2.2 多模式切换控制的定义与特点 | 第22页 |
| 2.2.3 多模式切换系统的基本描述 | 第22-26页 |
| 2.2.4 主要切换参数阈值的确定 | 第26-27页 |
| 2.3 多模式切换系统的实现 | 第27-34页 |
| 2.3.1 切换控制系统建模 | 第27-30页 |
| 2.3.2 切换控制系统仿真 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 混合悬架直线电机和可调阻尼的协调控制 | 第35-42页 |
| 3.1 路面输入模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.2 1/4 混合悬架模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.3 各模式下的主动控制原理 | 第37-39页 |
| 3.3.1 各模式下的直线电机主动控制原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 各模式下的阻尼切换控制原理 | 第38-39页 |
| 3.4 协调控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 混合悬架控制系统性能仿真分析 | 第42-54页 |
| 4.1 混合悬架系统的仿真模型搭建 | 第42-44页 |
| 4.2 局部控制器的性能仿真 | 第44-48页 |
| 4.2.1 舒适性模式控制器性能仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.2 安全性模式控制器性能仿真 | 第45-46页 |
| 4.2.3 综合性模式控制器性能仿真 | 第46-48页 |
| 4.2.4 馈能性模式控制器性能仿真 | 第48页 |
| 4.3 全局控制器的性能仿真 | 第48-52页 |
| 4.3.1 行驶工况选择 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统控制性能分析 | 第50-52页 |
| 4.3.3 系统能耗分析 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 台架试验研究 | 第54-63页 |
| 5.1 试验仪器及设备 | 第54-57页 |
| 5.2 试验整体布局 | 第57-59页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 进一步的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第70页 |
| 参加的科研项目 | 第70页 |
| 发表的学术论文 | 第70页 |
| 申请的专利 | 第70页 |
