电磁混合悬架参数匹配设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电磁悬架研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 研究中存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第15-17页 |
| 第二章 电磁混合悬架系统设计 | 第17-30页 |
| 2.1 电磁混合悬架概念的提出 | 第17-21页 |
| 2.1.1 结构的混合 | 第17-18页 |
| 2.1.2 控制方式的混合 | 第18-21页 |
| 2.2 电磁混合悬架多模式设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 舒适、运动、综合模式控制系统 | 第23-25页 |
| 2.2.2 馈能模式充电方式 | 第25-26页 |
| 2.3 电磁混合悬架LQG控制策略设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 电磁混合悬架参数设计 | 第30-41页 |
| 3.1 参数总体设计方案 | 第30-32页 |
| 3.2 LQG控制策略加权系数优化设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 遗传算法概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 加权系数的遗传算法优化 | 第33-36页 |
| 3.3 弹簧刚度、被动可调阻尼器阻尼系数设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 舒适、运动、综合模式 | 第36-37页 |
| 3.3.2 馈能模式 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电磁混合悬架仿真分析 | 第41-52页 |
| 4.1 动力学性能仿真对比分析 | 第41-48页 |
| 4.1.1 时域仿真对比分析 | 第41-45页 |
| 4.1.2 频域仿真对比分析 | 第45-48页 |
| 4.2 耗能及馈能特性仿真对比分析 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 台架试验研究 | 第52-65页 |
| 5.1 试验仪器及设备 | 第52-54页 |
| 5.2 直线电机阻尼特性试验 | 第54-56页 |
| 5.3 电磁混合悬架台架试验 | 第56-63页 |
| 5.3.1 基于dSPACE模型开发简介 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验整体布局 | 第57-59页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 总结 | 第65-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与授权的专利 | 第74页 |
| 参加的科研项目 | 第74页 |
| 发表的学术论文 | 第74页 |
| 授权的发明专利 | 第74页 |
