基于最优停止理论的多无人机数据传输能耗优化
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多无人机能耗国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 多无人机协同通信技术 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 多无人机协同任务体系 | 第15-18页 |
| 2.2.1 集中式控制体系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 分布式控制体系 | 第17-18页 |
| 2.3 多无人机通信协议 | 第18-24页 |
| 2.3.1 MAVLINK通信协议 | 第19-22页 |
| 2.3.2 无人机多机协议 | 第22-24页 |
| 2.4 多无人机信息传输能耗算法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 信息传输能耗平衡算法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 能耗参量的拥塞控制算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于最优停止的多无人机数据传输能耗模型 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 最优停止在能耗模型中的应用 | 第29-31页 |
| 3.3 基于最优停止的减小能耗方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 最优停止理论 | 第31-32页 |
| 3.3.2 马尔科夫决策 | 第32-33页 |
| 3.4 多无人机数据传输能耗模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多无人机数据传输能耗模型优化 | 第38-44页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 能耗模型解的存在性证明 | 第38-39页 |
| 4.3 基于最优停止中继算法的能耗优化 | 第39-43页 |
| 4.3.1 最优停止中继选择条件 | 第39-40页 |
| 4.3.2 最优停止中继算法 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第44-53页 |
| 5.1 仿真环境 | 第44页 |
| 5.2 不同参数的影响 | 第44-50页 |
| 5.2.1 评价指标 | 第44-45页 |
| 5.2.2 最大传输延时的影响 | 第45-47页 |
| 5.2.3 安全通信半径的影响 | 第47-48页 |
| 5.2.4 时间间隔的影响 | 第48-50页 |
| 5.3 实验对比与分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第58页 |
