| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 液压互联馈能悬架的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 互联悬架的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 馈能型悬架的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 液压互联馈能悬架的研究现状与存在问题 | 第16页 |
| 1.3 本文的研究目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 液压互联馈能悬架系统结构及原理 | 第18-32页 |
| 2.1 液压互联馈能悬架系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 液压互联馈能悬架系统介绍与分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 液压互联馈能悬架系统结构介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压互联馈能悬架系统原理分析 | 第20-22页 |
| 2.3 液压互联馈能悬架馈能电路部分介绍 | 第22-25页 |
| 2.3.1 馈能电路部分结构介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 馈能电路部分工作原理介绍 | 第23-25页 |
| 2.4 液压互联馈能悬架振动能量回馈潜力研究 | 第25-31页 |
| 2.4.1 路面不平度统计特性 | 第26-27页 |
| 2.4.2 液压互联馈能悬架能量耗损基础模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 悬架振动能量回馈潜力研究 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 液压互联馈能悬架系统模型的建立 | 第32-52页 |
| 3.1 液压互联馈能悬架系统动力学模型 | 第32-35页 |
| 3.2 液压互联馈能悬架系统联合仿真模型 | 第35-46页 |
| 3.2.1 AMESim与Simulink联合仿真介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 半车模型 | 第36-43页 |
| 3.2.3 整车模型 | 第43-46页 |
| 3.3 综合性能最佳状态的确定 | 第46-51页 |
| 3.3.1 电机反电动势与液压马达的关系 | 第46-49页 |
| 3.3.2 仿真对比设定不同电流值对性能的影响 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小节 | 第51-52页 |
| 第四章 液压互联馈能悬架性能分析 | 第52-64页 |
| 4.1 正弦路面输入下车身性能仿真对比分析 | 第52-56页 |
| 4.2 随机路面输入下车身性能仿真对比分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 随机路面时域响应 | 第56-58页 |
| 4.2.2 随机路面频域响应 | 第58-59页 |
| 4.3 转向行驶工况下整车动态响应仿真对比分析 | 第59-61页 |
| 4.4 馈能特性分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小节 | 第62-64页 |
| 第五章 台架试验系统的设计与研究 | 第64-71页 |
| 5.1 试验设备 | 第64-65页 |
| 5.2 试验目的与方案 | 第65-67页 |
| 5.3 试验结果与性能分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 正弦路况试验分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 随机路况试验分析 | 第68-69页 |
| 5.3.3 能量回馈分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 进一步研究与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生期间参加的科研项目以及科研成果 | 第80页 |
| 参加的科研项目 | 第80页 |
| 发表的论文 | 第80页 |
| 申请的专利 | 第80页 |