| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 结构件数控加工变形控制方法研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1.1 结构件数控加工变形机理 | 第15-17页 |
| 1.2.1.2 结构件数控加工变形控制方法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 结构件数控加工自适应装夹装置及其控制方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究现状的分析与总结 | 第20页 |
| 1.4 课题来源及论文的内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 基于夹紧力实时监测的浮动装夹自适应打开机制 | 第23-41页 |
| 2.1 概述 | 第23-25页 |
| 2.1.1 浮动装夹加工方法 | 第23-25页 |
| 2.1.2 监测工件和装夹装置相互作用力变化的可行性分析 | 第25页 |
| 2.2 工件和装夹装置相互作用力变化的监测方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 浮动加工监测点选择方法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 传感器布置 | 第27-28页 |
| 2.2.3 力监测传感器选择 | 第28页 |
| 2.3 铝合金结构件加工变形分析 | 第28-35页 |
| 2.3.1 铝合金结构件变形影响因素分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 梁类铝合金结构件加工变形特点 | 第30-31页 |
| 2.3.2.1 初始残余应力影响工件变形主要因素 | 第30-31页 |
| 2.3.2.2 切削残余应力对工件变形的影响 | 第31页 |
| 2.3.2.3 梁类铝合金结构件加工变形趋势与初始残余应力相关性 | 第31页 |
| 2.3.3 铝合金结构件变形仿真 | 第31-35页 |
| 2.3.3.1 仿真实例 | 第32-34页 |
| 2.3.3.2 仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.4 浮动装夹自适应触发调整方法 | 第35-40页 |
| 2.4.1 基于监测力的加工中间状态变形量计算方法 | 第35-37页 |
| 2.4.2 基于监测力和加工余量的触发装夹调整策略 | 第37-39页 |
| 2.4.3 浮动装夹自适应触发调整实施方法 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于检测数据的浮动加工工件位姿调整方法 | 第41-58页 |
| 3.1 概述 | 第41-42页 |
| 3.1.1 考虑工件变形调整装夹的必要性 | 第41页 |
| 3.1.2 考虑工件变形程度调整装夹概述 | 第41-42页 |
| 3.2 基于变形监测数据的浮动装夹调整策略 | 第42-44页 |
| 3.2.1 基于浮动装夹的工件变形监测方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于监测数据的浮动装夹调整策略 | 第43-44页 |
| 3.3 工件变形在机检测 | 第44-52页 |
| 3.3.1 基于加工特征的测量点选取原则 | 第44-50页 |
| 3.3.2 检测数据处理 | 第50-52页 |
| 3.4 基于遗传算法的工件位姿调整方法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 工件位姿调整的数学模型 | 第52-54页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的最优工件位姿调整量求解 | 第54-56页 |
| 3.5 实例分析 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 浮动装夹与数控机床协同控制方法 | 第58-65页 |
| 4.1 浮动装夹与数控机床协同控制方法概述 | 第58页 |
| 4.2 浮动装夹与数控机床协同控制关键技术 | 第58-64页 |
| 4.2.1 浮动装夹通信技术 | 第58-60页 |
| 4.2.2 浮动装夹状态及工件信息监测 | 第60-61页 |
| 4.2.3 机床状态监测 | 第61-63页 |
| 4.2.4 浮动装夹与数控系统的交互控制 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 浮动装夹控制系统开发与实现 | 第65-76页 |
| 5.1 浮动装夹控制系统概述 | 第65-66页 |
| 5.2 控制系统软件开发 | 第66-71页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第66页 |
| 5.2.1.1 MFC | 第66页 |
| 5.2.1.2 Arduino | 第66页 |
| 5.2.2 软件开发 | 第66-71页 |
| 5.2.2.1 软件开发框架 | 第66-67页 |
| 5.2.2.2 软件功能模块 | 第67-71页 |
| 5.3 实验验证 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
