机身大部件复合加工机床控制系统集成及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 自动钻铆系统研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外自动钻铆系统研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内自动钻铆系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 自动钻铆控制系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文结构和主要内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 机身大部件复合加工机床控制系统总体设计 | 第22-32页 |
| 2.1 系统组成及工作流程 | 第22-28页 |
| 2.1.1 钻铆系统组成 | 第22-25页 |
| 2.1.2 机床坐标系 | 第25-27页 |
| 2.1.3 钻铆流程规划 | 第27-28页 |
| 2.2 机床硬件组态 | 第28-30页 |
| 2.2.1 复合加工机床本体组态 | 第29页 |
| 2.2.2 末端执行器组态 | 第29-30页 |
| 2.3 机床软件组态 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自动钻铆系统关键模块控制技术研究 | 第32-43页 |
| 3.1 复合加工机床本体控制技术 | 第32-36页 |
| 3.1.1 电气控制网络 | 第32-33页 |
| 3.1.2 HNC-8 系统控制技术 | 第33-36页 |
| 3.2 末端执行器控制技术 | 第36-40页 |
| 3.2.1 自动钻铆加工流程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 末端执行器电气元件控制 | 第38-40页 |
| 3.3 刀库控制技术 | 第40-42页 |
| 3.3.1 自动换刀工作流程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 自动换刀控制方案 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 复合加工机床控制软件开发 | 第43-54页 |
| 4.1 控制软件功能和开发任务分析 | 第43-45页 |
| 4.1.1 控制软件功能 | 第43-44页 |
| 4.1.2 开发任务分析 | 第44-45页 |
| 4.2 软件界面设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 界面加载流程 | 第45-47页 |
| 4.2.2 HMI设计 | 第47-49页 |
| 4.3 软件底层功能开发 | 第49-53页 |
| 4.3.1 界面控件逻辑处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 功能层开发 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 复合加工机床集成控制技术试验 | 第54-68页 |
| 5.1 复合加工机床试验平台 | 第54-55页 |
| 5.2 上位层控制软件开发及试验 | 第55-56页 |
| 5.3 螺距误差补偿试验 | 第56-62页 |
| 5.3.1 复合加工机床螺距误差补偿方法 | 第56-57页 |
| 5.3.2 螺距误差补偿步骤 | 第57-60页 |
| 5.3.3 补偿结果及评价 | 第60-62页 |
| 5.4 机床定位精度补偿试验 | 第62-67页 |
| 5.4.1 机床定位精度补偿方法 | 第63-65页 |
| 5.4.2 定位精度补偿结果及评价 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
