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机身大部件复合加工机床控制系统集成及应用

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-22页
    1.1 研究背景与意义第13-14页
    1.2 自动钻铆系统研究现状第14-19页
        1.2.1 国外自动钻铆系统研究现状第14-18页
        1.2.2 国内自动钻铆系统研究现状第18-19页
    1.3 自动钻铆控制系统研究现状第19-20页
    1.4 论文结构和主要内容安排第20-22页
第二章 机身大部件复合加工机床控制系统总体设计第22-32页
    2.1 系统组成及工作流程第22-28页
        2.1.1 钻铆系统组成第22-25页
        2.1.2 机床坐标系第25-27页
        2.1.3 钻铆流程规划第27-28页
    2.2 机床硬件组态第28-30页
        2.2.1 复合加工机床本体组态第29页
        2.2.2 末端执行器组态第29-30页
    2.3 机床软件组态第30-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第三章 自动钻铆系统关键模块控制技术研究第32-43页
    3.1 复合加工机床本体控制技术第32-36页
        3.1.1 电气控制网络第32-33页
        3.1.2 HNC-8 系统控制技术第33-36页
    3.2 末端执行器控制技术第36-40页
        3.2.1 自动钻铆加工流程第37-38页
        3.2.2 末端执行器电气元件控制第38-40页
    3.3 刀库控制技术第40-42页
        3.3.1 自动换刀工作流程第40-41页
        3.3.2 自动换刀控制方案第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第四章 复合加工机床控制软件开发第43-54页
    4.1 控制软件功能和开发任务分析第43-45页
        4.1.1 控制软件功能第43-44页
        4.1.2 开发任务分析第44-45页
    4.2 软件界面设计第45-49页
        4.2.1 界面加载流程第45-47页
        4.2.2 HMI设计第47-49页
    4.3 软件底层功能开发第49-53页
        4.3.1 界面控件逻辑处理第49-50页
        4.3.2 功能层开发第50-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 复合加工机床集成控制技术试验第54-68页
    5.1 复合加工机床试验平台第54-55页
    5.2 上位层控制软件开发及试验第55-56页
    5.3 螺距误差补偿试验第56-62页
        5.3.1 复合加工机床螺距误差补偿方法第56-57页
        5.3.2 螺距误差补偿步骤第57-60页
        5.3.3 补偿结果及评价第60-62页
    5.4 机床定位精度补偿试验第62-67页
        5.4.1 机床定位精度补偿方法第63-65页
        5.4.2 定位精度补偿结果及评价第65-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
    6.1 本文总结第68页
    6.2 研究展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第75页

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