机身骨架装配柔性工装系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 选题意义与课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第16-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状分析 | 第16-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状分析 | 第19-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 柔性工装总体方案设计 | 第23-36页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 飞机中机身部件结构特点 | 第23-24页 |
| 2.1.2 技术参数及功能指标 | 第24页 |
| 2.1.3 需求分析 | 第24-27页 |
| 2.2 系统总体结构设计方案的权衡 | 第27-32页 |
| 2.2.1 柔性工装方案设计 | 第27-30页 |
| 2.2.2 产品定位固持效果试验和误差理论计算 | 第30-32页 |
| 2.3 系统工作流程分析 | 第32-35页 |
| 2.3.1 自动钻铆系统总体布局 | 第32-33页 |
| 2.3.2 柔性工装工作流程 | 第33-34页 |
| 2.3.3 系统工作流程 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统结构设计与优化分析 | 第36-54页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2 柔性工装详细结构设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 定位器快换模块 | 第37-38页 |
| 3.2.2 移动单元模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 其他定位器设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 保型工装 | 第41-42页 |
| 3.2.5 地辅设计 | 第42-46页 |
| 3.3 柔性工装关键部件有限元分析 | 第46-53页 |
| 3.3.1 移动单元 | 第46-51页 |
| 3.3.2 龙门模块 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 柔性工装快速重构控制系统设计 | 第54-64页 |
| 4.1 柔性工装控制系统总体规划 | 第54-57页 |
| 4.1.1 柔性工装控制系统硬件组态 | 第54-55页 |
| 4.1.2 柔性工装坐标系及其控制电机编号 | 第55-56页 |
| 4.1.3 柔性工装控制流程 | 第56-57页 |
| 4.2 柔性工装伺服系统控制 | 第57-61页 |
| 4.3 多通道关键技术 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 柔性工装平台安装与调试 | 第64-83页 |
| 5.1 柔性工装平台的构建 | 第64-65页 |
| 5.2 柔性工装试验平台的调试 | 第65-75页 |
| 5.2.1 柔性工装试验平台的硬件连接 | 第65-68页 |
| 5.2.2 参数配置 | 第68-69页 |
| 5.2.3 数控系统PLC程序的设计 | 第69-75页 |
| 5.3 柔性工装试验平台定位精度分析 | 第75-81页 |
| 5.3.1 柔性工装试验平台定位特点 | 第75-76页 |
| 5.3.2 试验平台移动单元定位精度分析 | 第76-80页 |
| 5.3.3 实验验证 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 研究总结 | 第83页 |
| 6.2 后续展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
