| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 简单仿生翼 | 第15页 |
| 1.2.2 MEMS翼 | 第15-16页 |
| 1.2.3 变形翼 | 第16-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 昆虫翅膀运动机理研究 | 第21-30页 |
| 2.1 昆虫翅膀的结构研究 | 第21-22页 |
| 2.1.1 典型翅脉的结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 翅膜结构 | 第22页 |
| 2.2 昆虫翅膀的运动特性 | 第22-23页 |
| 2.3 昆虫飞行的非定常高升力机理 | 第23-26页 |
| 2.4 翅膀的变形与结构及气动力的关系 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于仿生的扑翼机翼设计 | 第30-37页 |
| 3.1 昆虫翅膀的有限元模态研究 | 第30-31页 |
| 3.2 基于仿生的扑翼机翼的设计 | 第31-35页 |
| 3.3 扑翼机翼的材料 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 三种扑翼机翼的建模和仿真研究 | 第37-55页 |
| 4.1 有限单元法的简介 | 第37-41页 |
| 4.1.1 扑翼翅脉骨架单元 | 第37-39页 |
| 4.1.2 平面翼膜的有限元法 | 第39-41页 |
| 4.2 扑翼机翼的有限元模型 | 第41-42页 |
| 4.3 三种方案扑翼机翼的静力学分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 辐射型扑翼机翼 | 第42-44页 |
| 4.3.2 平行型扑翼机翼 | 第44-45页 |
| 4.3.3 带斜向翅脉的辐射型扑翼机翼 | 第45-47页 |
| 4.3.4 分析与比较 | 第47页 |
| 4.4 扑翼机翼的动力学分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 辐射型扑翼机翼的模态分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 平行型扑翼机翼的模态分析 | 第49-51页 |
| 4.4.3 带斜向翅脉的辐射型扑翼机翼的模态分析 | 第51-53页 |
| 4.4.4 分析与比较 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 带斜向翅脉辐射型扑翼机翼的优化设计 | 第55-74页 |
| 5.1 参数化建模及多目标优化模型的建立 | 第56-59页 |
| 5.1.1 扑翼机翼的参数化建模 | 第56-58页 |
| 5.1.2 扑翼机翼的多目标优化模型 | 第58-59页 |
| 5.2 扑翼机翼的参数灵敏度及效应分析 | 第59-65页 |
| 5.2.1 试验设计技术 | 第59页 |
| 5.2.2 扑翼机翼试验模型设计与分析 | 第59-62页 |
| 5.2.3 扑翼机翼试验设计分析评价 | 第62-65页 |
| 5.3 扑翼机翼的多目标近似模型建立 | 第65-67页 |
| 5.3.1 近似模型技术原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 基于RBF神经网络的扑翼机翼近似模型 | 第66-67页 |
| 5.4 扑翼机翼的多目标优化 | 第67-72页 |
| 5.4.1 多目标粒子群算法介绍 | 第67-68页 |
| 5.4.2 基于多目标粒子群算法的扑翼机翼多目标优化 | 第68-72页 |
| 5.5 优化前后实验研究 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |